福建沿海鐵路全力迎戰颱風「楊柳」 保障鐵路運輸安全
2025-12-27 13:48 6,462次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
中國天氣網訊 近期，受季風影響，華南多地連遭強降雨侵襲。昨天(8月4日)，廣東、香港多地遭特大暴雨，多條鐵路採取限速運行，廣州多個景區關閉。今明天，上述地區仍有強降雨，局地累計雨量可超300毫米，需警惕疊加降雨可能導致的山體滑坡、泥石流等次生災害，正值暑期出遊高峰，建議公眾合理規划行程，儘量避開強降雨時段出行。 昨天，華南多地出現強降雨，廣東中東部、廣西東部等地部分地區出現暴雨或大暴雨。其中，廣東東莞、深圳、惠州、汕尾和香港等地出現特大暴雨。深圳市繼2018年颱風「山竹」後，再度發布全市暴雨紅色預警信號，降雨持續時間長，且具有累計雨量大、短時雨強大、出現範圍廣、致災風險高等特點。 為應對強降雨，昨天，國鐵廣州局啟動防洪應急響應，對途經貴廣高鐵、杭深高鐵和甬廣高鐵部分動車組列車採取限速運行或停運措施，廣州市多個景區發布閉園公告，暫停對外開放。 今天早晨，華南多地再遭強降雨，廣東的深圳、汕尾、東莞，均已經出現大暴雨。預計今天白天至明天，廣東、廣西多地仍有強降雨，廣東大部和廣西中東部有大到暴雨，部分地區大暴雨，局地特大暴雨，部分地區累計降水量150至250毫米，局地在300毫米以上。 華南的降雨為何這麼強？中國天氣網氣象分析師葉夢龍介紹，近期江南南部和華南處於高壓之間的凹陷區，高空有渦旋和切變線形成，同時在低空季風氣流活躍，有大量的西南風輸送水汽，抵達華南形成輻合帶，為降雨提供了充足的水汽和動力條件。 今明天，隨著高壓系統和低空水汽輸送帶的西行，強降雨中心逐漸向西轉移，最顯著的降雨區域將集中在廣東中北部和廣西一帶。 城市中，廣東的清遠、增城和廣西梧州等地今明天仍處降雨核心影響時段，其中清遠今天有暴雨轉大暴雨，增城和梧州或現大雨到暴雨；廣西柳州核心降雨時段為明後天，將遭大雨侵襲。 中國天氣網提示，近期華南強降雨頻繁，部分地區雨量已經明顯偏多，需警惕強降雨疊加可能誘發的地質、山洪、城鄉積澇等。預計7日起，華南降雨將會向西北方向收縮，廣東多地雨水減弱，8日大部地區強降雨將停歇，正值暑期出遊高峰，前往華南地區的小夥伴，需警惕地質災害的滯後性，持續做好防範措施。
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