重慶將舉行金秋消費季 500多場消費活動預計帶動消費超100億元
2025-11-13 19:33 4,452次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電(記者 徐婧)北京什剎海畔，「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」正在寶聚齋展出。近400枚古代花錢按鑄造年代呈現，較為完整地勾勒出古代花錢的發展脈絡。 「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」在北京展出。北京市文物局供圖 民俗錢又稱「花錢」「厭勝錢」或「壓勝錢」。外形常與當時的古錢相仿，但卻不能流通。因不受貨幣制度制約，花錢的表現主題豐富，形制種類繁多。花錢的使用時間很長，涵蓋了整個封建社會。此次展出的花錢多表現有壓勝、祭典、祈福、娛戲等功能，反映了社會各階層祈願世代傳續、國泰民安的思想，同時也表現出當時社會樸實淳厚的民俗、民風、民情。 近年來，古錢幣收藏方興未艾，成為大眾收藏入門最受歡迎的品類之一，眾多收藏者、愛好者、研究者的深度參與，使古錢幣的收藏、研究和展示成為大眾關注的焦點，為文物藝術品交易市場貢獻了活躍度。 「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」在北京展出。北京市文物局供圖 展覽由北京市文物交流中心精心遴選出的近400枚古代花錢組成，按鑄造年代呈現，時間跨度從唐、五代至明、清，較為完整地勾勒出古代花錢的發展脈絡。這是北京市文物交流中心聯合錢幣界專家，從幾萬件同類藏品中選擇出的具有代表性的藏品，是加強研究闡釋和展覽展示的成果之一。 「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」在北京展出。徐婧 攝 步入展廳，觀眾可以「聆聽」古人熱愛生活和自然的吟唱，圍觀古代匠人技藝的精湛。人們既能近距離欣賞唐至明清的各式古代花錢——從形制古樸的早期錢幣到紋飾繁複的清代珍品，直觀感受不同時代的鑄造工藝與美學風格；又能夠透過錢幣上的吉祥紋樣、歷史典故，探尋其背後承載的民俗信仰與社會風貌。 此次展覽預計10月初結束。伴隨展覽亮相，《探花溯源——北京市文物交流中心庫藏民俗花錢賞析》一書同步出版發行。該書是錢幣界收藏智慧的結晶，也是北京市文物交流中心研究成果的最新表達。(完)
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