（尋味中華丨非遺）天幕下的穹廬：蒙古包承載遊牧人「心之所安」
2026-03-10 10:50 9,528次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
曼谷8月8日電 (記者 李映民)泰國副總理兼財政部長披猜8日主持泰國投資委員會的工作會議，會議批准了針對泰柬邊境局勢影響的特別投資促進措施，旨在幫助因邊境口岸關閉而受到衝擊的泰資及外資企業。 近期，泰柬邊境口岸關閉導致跨境運輸受阻，不少依賴兩國供應鏈的企業生產經營受影響，特別是那些將原材料運往柬埔寨進行部分組裝，再運回泰國進行深加工或組裝成成品，經由泰國配送中心發往國內外市場的企業。邊境關閉迫使這些企業改道經越南、寮國運輸，或改用海運、空運，不僅耗時長、成本高，還增加了原材料與成品庫存管理的壓力，波及汽車、電子、電器等關鍵產業鏈。 泰國部分企業已向泰國投資委員會表達需儘快將部分生產或設備遷回泰國的迫切需求。此次推出的特別投資促進措施，將支持投資者將生產基地從柬埔寨遷回泰國，包括：對從柬埔寨遷回的二手機械免徵進口關稅，且機齡不超過10年的二手機械投資額可100%計入企業所得稅免稅額度；對於已有獲批投資項目但進口期已結束的企業，若從柬埔寨遷回部分設備，可獲為期1年的特別進口許可。投資者需提交遷回計劃，並須在2026年底前提出申請。 泰國投資委員會秘書長納立表示，這一措施旨在幫助企業降低物流成本，保障供應鏈連續性，並強化泰國作為區域生產基地的地位。(完)
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