音樂劇《大狀王》在香港戲曲中心開啟第三度公演
2025-12-20 10:13 3,546次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
本報訊 (記者柳姍姍 彭冰) 硯臺、插屏、茶具、擺件……近日，記者走進吉林省白山市江源長白山松花石博物館，琳琅滿目的松花石製品讓人目不暇接。近年來，白山市江源區依託得天獨厚的松花石資源和先天發展優勢，積極探索「松花石+文創」「以文興石」的產業發展路徑，研創松花石系列產品共8大類300餘款，形成「觀賞石+文化產品＋旅遊紀念」多元產業鏈，產業發展正煥發勃勃生機。 松花石是吉林省特產，也是中國國家地理標誌產品。白山市江源區是松花石主產地，礦藏資源十分豐富，現已發現三條礦脈和七個礦坑群，被授予「中國松花石之鄉」稱號。 「我們積極培育產業發展空間，成功打造了江源長白山松花石博物館和奇石文化城，同時也被列為吉林省文化產業示範園區。」白山市江源區文化廣播電視和旅遊局局長王晶告訴記者，通過舉辦雕刻大賽、組建大師工作室、師徒傳承、非遺傳承等一系列措施，該區培育近千名雕刻人才。目前，江源區已成為吉林松花石產品集散地、全國松花石特色文化風向標。 據介紹，目前，江源區從事松花石生產加工、經營銷售及配套服務的實體企業近百戶，從業人員近千人，文創產品遠銷日本、韓國。在文化版權的創新與融合中，江源松花石產業逐步構建起涵蓋原料開採、創意設計、工藝製造、文旅融合的全產業鏈發展體系。 「我們是全國唯一一座以弘揚松花石文化為主題的專題博物館，目前共有藏品600餘件。我們不僅在館內展陳，還會定期開展各類體驗和研學活動，並經常攜藏品參加各大展會，希望能夠宣傳推介好松花石文化和非遺技藝。」白山市江源長白山松花石博物館館長劉丹說。 為進一步開拓松花石製品的市場銷路，江源區積極對接，推動松花硯、松花石旅遊紀念品、茶具、擺件等松花石文創產品作為「長白山禮物」走進機場、景區、高速服務區等人員密集場所，方便遊客觀賞、選購。目前，當地正在研發以「長白山雲頂天宮」「盜墓筆記」「龍生九子」等故事系列的松花石潮玩、挖盲盒尋寶、拓印等青少年沉浸式體驗套盒產品和硯產品，持續推動松花石文創產品從以往大而貴的產品向小而精的文創產品轉化。 今年6月，江源區入選全國民間文藝版權保護與促進試點地區，成為吉林省唯一獲此資格的縣區。江源區委宣傳部副部長郭航成表示，接下來，該區將進一步深化民間文藝版權保護工作，計劃將版權登記服務引入產業園區，並完善松花石文創版權庫，加強對文創產品設計、開發等環節的版權保護，助力松花石產業實現高質量發展。
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