第一屆全國青少年田徑運動會 廣東隊收穫三枚銀牌
2026-01-01 20:02 9,896次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月9日電 (記者 王鵬)9日晚，成都世運會武術長拳-刀術-棍術決賽中，中國選手高久尚奪得冠軍，為中國體育代表團摘下第三枚金牌。 9日晚，高久尚在成都世運會武術長拳-刀術-棍術決賽中。記者 張浪 攝 當晚的棍術比拼中，高久尚一出場，全場掌聲雷動。賽場上，他騰空而起，棍影如龍，在空中劃出一道道勁烈的弧線。全套動作乾淨利落，氣勢如虹，贏得了觀眾的一致喝彩。最終，高久尚的長拳、刀術和棍術三項成績均穩居第一，毫無懸念摘得冠軍，這也是他職業生涯的首個世界冠軍。 「比賽越打越順，越放開越好。在家門口奪冠，聽到大家為我歡呼，真的很自豪！」賽後，這位29歲的老將笑著鬆了一口氣，「還好，不負眾望」。 相比年輕選手，高久尚的備戰過程更為艱辛，「年齡大了，恢復速度不如以前，需要更多時間去調節。」備戰期間，他甚至因一個看似簡單的動作意外受傷，棍尖戳進腳背，休養了十餘天，「但現在回頭看，這些付出都是值得的。」 9日晚，高久尚在成都世運會武術長拳-刀術-棍術決賽中。記者 張浪 攝 首次亮相世運會，高久尚給自己打出了高分。「我覺得自己不可能比這次發揮得更好。現場的加油聲特別提氣。」他說，接下來將繼續全力備戰全運會。 看著越來越多來自不同國家和地區的選手參與武術比賽，高久尚也感受到了這項運動的蓬勃發展。他說：「更多人參與進來，讓原本的小圈子變得更大，希望武術以後越來越好。」(完)
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