掛科也能保研？ 多所高校放寬推免政策
2026-02-09 00:33 5,823次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)作家莫言編劇的話劇《鱷魚》將以新版面容開啟北京和香港雙城巡演。 話劇《鱷魚》是莫言獲得諾貝爾文學獎後創作的首部原創話劇劇本，該劇劇本由莫言構思十餘年創作而成，是一部具有魔幻色彩的長篇話劇劇作。故事圍繞主人公單無憚及其在生日派對上收到的賀禮「鱷魚」展開，通過一條無限生長的、會說話的鱷魚，挖掘人性深處的秘密，探討「欲望」這一主題。 話劇《鱷魚》資料劇照。 央華戲劇供圖 2024年，《鱷魚》進行了為期近4個月首輪巡演，足跡遍及全國16座城市，演出總場次達36場。該劇集結了一眾實力派演員，知名演員趙文瑄、凱麗、鄧萃雯在劇中共同領銜，白凱南、李宗雷、羅永娟等實力派演員加盟，呈現出一幅欲望漩渦中的眾生浮世繪。 新版《鱷魚》劇本由莫言進行調整，刪減了部分抒情內容及劇情冗雜部分，整體演出時長由原先的3個多小時縮短至兩小時五十分鐘，整體觀感更緊湊、流暢。趙文瑄透露，「劇本調整對單無憚大段獨白部分進行了刪減，我的壓力有所減輕。去年是我第一次演話劇，海量的臺詞讓我很擔憂，隨著演出場次增多，我能更專注表演細節。」 新版《鱷魚》演員陣容亦發生變化，原版中凱麗飾演隱忍爆發的妻子「巧玲」，新版中她將挑戰情人「瘦馬」一角；新版中的「巧玲」則由實力派演員李勤勤接棒。兩位戲骨將同臺飆戲，令人期待。 據悉，新版《鱷魚》將於10月10日至12日在北京中央歌劇院劇場上演，接著在11月21日至23日登上香港葵青劇院的舞臺。(完)
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