成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月10日晚,來自歐洲的「中遠海運人馬座」輪運載空客A320系列飛機大部件,在天津港太平洋國際貨櫃碼頭精準落位。這意味著天津港接卸空客大部件達800架次。 據悉,今年是空客與中國航空業合作40周年,也是空客單通道飛機A320系列進入中國市場30周年。數據顯示,目前中國機隊中運行的空客飛機數量超2200架,其中約三分之一產自天津總裝線。(湯潤青)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
82915
74
2025-11-14 04:50
59248
86
2025-11-14 04:50
15963
45
2025-11-14 04:50
37459
43
2025-11-14 04:50
46571
68
2025-11-14 04:50
89675
32
2025-11-14 04:50
48796
58
2025-11-14 04:50
36974
58
2025-11-14 04:50
61478
54
2025-11-14 04:50
82937
67
2025-11-14 04:50
47925
36
2025-11-14 04:50
53174
19
2025-11-14 04:50
18942
26
2025-11-14 04:50
98275
64
2025-11-14 04:50
72814
45
2025-11-14 04:50
71284
56
2025-11-14 04:50
92817
75
2025-11-14 04:50
13257
47
2025-11-14 04:50
83145
64
2025-11-14 04:50
39857
68
2025-11-14 04:50
18549
96
2025-11-14 04:50
41763
79
2025-11-14 04:50
53286
71
2025-11-14 04:50
24685
18
2025-11-14 04:50
36284
53
2025-11-14 04:50
59748
64
2025-11-14 04:50
95162
68
2025-11-14 04:50
62834
45
2025-11-14 04:50
68425
45
2025-11-14 04:50
63259
87
2025-11-14 04:50
87652
84
2025-11-14 04:50
81527
14
2025-11-14 04:50
73615
82
2025-11-14 04:50
26587
89
2025-11-14 04:50
78354
51
2025-11-14 04:50
64319
16
2025-11-14 04:50
85643
38
2025-11-14 04:50
18379
91
2025-11-14 04:50
87643
29
2025-11-14 04:50
36821
38
2025-11-14 04:50
61479
12
2025-11-14 04:50
14796
68
2025-11-14 04:50
82143
97
2025-11-14 04:50
53678
26
2025-11-14 04:50
79285
56
2025-11-14 04:50
13629
72
2025-11-14 04:50
89265
68
2025-11-14 04:50
36745
35
2025-11-14 04:50
63512
61
2025-11-14 04:50
75396
68
2025-11-14 04:50
19732
63
2025-11-14 04:50
29184
81
2025-11-14 04:50
71962
71
2025-11-14 04:50
| 绿茵直播 | 奇秀直播 |
| 莲花直播 | |
| 五楼直播 | 小k直播姬 |
| 妲己直播 | |
| 69美女直播 | 夜月直播www成人 |
| 桃花app | |
| 樱花直播nba | 看b站a8直播 |
| 伊人app | |
| 浪花直播 | 69美女直播 |
| 樱花直播 | |
| tvn直播 | 花儿直播 |
| 桃子直播 | |
| 成人免费直播 | 黄播 |
| 优直播 | |
| 柚子直播 | 樱花直播nba |
| 花瓣直播 | |
| 尖叫之夜免费直播 | 花蝴蝶app直播 |
| 打开b站看直播 | |
| 魅影9.1直播 | 榴莲视频 |
| 魅影直播 | |