西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月9日電 (程景偉 張躒樂)歷史傳記電影《坪石先生》8日晚在廣州舉辦首映禮活動。該片將於8月15日上映。 首映禮現場。廣州市電影家協會 供圖 影片聚焦1938年廣州淪陷後中山大學西遷粵北坪石的悲壯歷程,首次將鏡頭對準黃際遇、杜定友、衛梓松等30餘位在烽火中賡續文脈的教育先賢。 8月8日上午,《坪石先生》劇組主創來到中山大學廣州校區南校園,進行一場沉浸式的「時空對話」,了解中大在抗戰期間數度搬遷的路線圖,真切感受當年中大師生「烽火逆行」、守護文脈的艱辛與不易。 《坪石先生》海報。廣州市電影家協會 供圖 謝君豪在該影片中飾演數學泰鬥黃際遇。在當晚的首映禮活動上,導演甘小二稱,當時,他們拿著黃際遇的一張珍貴照片,去找一位「儘量跟他長相相近」的演員,最終鎖定了謝君豪。謝君豪被這一角色與這段歷史深深打動,不僅願意傾情出演,更在進劇組前主動將兩鬢頭髮剃短,以求從外形上更貼近這位傳奇學者。 談及黃際遇這一角色人物,謝君豪直言其「複雜到令人著迷」:「他是中國現代數學教育奠基人,卻也是駢文大家、足球裁判、劍道高手、象棋名家。」 謝君豪稱,黃際遇身上有一種嶺南文人骨子裡的傲氣——他們用學術抵抗炮火,用教育重整河山,「能飾演這個人物,我感覺是我的榮幸」。 為塑造好黃際遇形象,謝君豪苦學駢文,將這位「文理貫通、剛柔並濟」的傳奇學者演繹得入木三分,「他既是翻譯《幾何學》《代數學》的學界巨擘,也是每天餵鵝、憂心兒女婚事的父親。可這樣的教書先生,難道不是英雄?」 「80年前黃際遇說『有青年才有未來』,今日我依然堅信!」甘小二說,拍這部電影不為講大道理,只想講講在炮火連天的那些日子裡,一群書生選擇了「守住」的故事。(完)
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