三款「新優藥械」破解臨床痛點，松江生物醫藥產業劍指全鏈條創新高地
2026-01-01 04:54 6,317次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「現在這邊停車規範多了，環境也好了不少！」8月8日，金山區漕涇鎮花園居民區的居阿姨，指著新改造完成的停車場，由衷稱讚。改造前的路面這個嶄新的停車場位於漕涇鎮中一西路188弄，曾是一片「老大難」區域，路邊坑窪不平，年久失修的路面甚至長出了雜草。作為漕涇鎮2025民生實事項目之一，這裡的改造牽動著周邊居民的心。如今，隨著中一西路188弄停車場及周邊道路修整工程推進，總面積約2200平方米的區域終於迎來「華麗蛻變」。工作人員正在安裝限位器當天上午，工作人員正忙著在停車場安裝限位器，劃分整齊的停車區域一目了然。「下午就能投入使用，預計可容納30輛車停放。」項目負責人介紹。居民顧先生深有感觸：「以前開車進來，就怕磕著碰著，到處是塵土。現在路平了、乾淨了，心裡別提多踏實！」隨著修整工程的推進，不僅停車場環境得到了提升，入口坑窪路面也被重新鋪平，附近炒貨店的老闆娘張女士欣喜地發現：「改造後不僅道路變寬了，來店裡的顧客也多了！」 新安裝的電動車停車棚精準對接居民「急難愁盼」的，還有新增的電動自行車充電設施。目前，花園新村2號樓、中一西路91弄及276號區域，嶄新的電動車停車棚已全部安裝到位，小區的電動車有了專屬的「家」。「接下來我們會加快充電樁安裝進度，讓居民充電更安心、更放心。」花園居委會副主任林佳燕表示，社區將持續以民生實事為抓手，通過提升老舊基礎設施，讓居民生活的「小環境」更舒心，助力城鎮發展的「大民生」更有溫度。
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