內蒙古東部縣城200餘「村醫」用仁心守護萬千健康
2026-03-07 12:21 3,498次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日，中國建設銀行在北京舉辦「揚帆出海金融護航──百城萬企穩外貿」系列活動啟動儀式暨北京首站活動，推出「穩外貿護航錦囊－五景十策」產品服務包，支持外貿企業開拓多元市場，增強抗風險能力。商務部、國家外匯管理局、中國電子口岸數據中心、中國出口信用保險公司、北京市貿促會等機構領導及近百家在京外貿企業代表參加活動。 建設銀行財務長生柳榮在致辭中表示，建設銀行堅決落實黨中央、國務院關於穩外貿、穩外資工作要求，不斷加大外貿企業金融服務供給。本次「揚帆出海金融護航──百城萬企穩外貿」系列活動將從北京出發，覆蓋全國100個外貿進出口重點城市，預計將觸達超過10000家外貿企業，推出「穩外貿護航錦囊－五景十策」產品服務包，涵蓋匯率避險、支付結算、外貿信貸、資產保值增值、關銀業務通辦五大場景以及十項產品服務，支持更多外貿企業拓市場、穩訂單、防風險。 在活動中，建設銀行相關領域工作人員圍繞人民幣匯率市場走勢、外貿金融服務和避險產品、北京地區特色金融服務等內容進行了分享。來自中國信保的業務代表專題講解了中國企業出海面臨的國別機遇與風險挑戰，向企業提出了務實管用的風險防控建議。 近年來，建設銀行不斷完善外貿金融產品服務矩陣，連續多年推出穩外貿方案及措施，為企業「揚帆出海」注入新動能。上半年，建設銀行服務外貿客戶近11萬戶，國際結算量超過8000億美元，其中跨境人民幣結算量超3萬億元，貿易融資投放超1萬億元。 建設銀行將繼續以服務實體經濟為己任，為更多企業提供更加優質、便利、普惠的金融服務，助力外貿企業在全球市場行穩致遠，為實現更高水平對外開放、構建新發展格局貢獻金融力量。
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