輝煌60載·魅力新西藏｜高原綠 幸福路
2026-01-23 07:01 6,796次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月4日電 (記者 應妮)手指在算珠間快速跳動，算珠不斷發出碰撞聲……2025「指尖上的智慧」青少年珠算文化非遺大會暨珠算非遺實踐活動8月2日至3日在北京國家速滑館舉行。 活動現場。 主辦方供圖 珠算，這一被譽為「中國第五大發明」的古老技藝，有著逾1800年的悠久歷史。2008年，珠算被列入國家級非物質文化遺產名錄；2013年12月成功入選聯合國教科文組織人類非物質文化遺產代表作名錄。我國在珠算推廣方面持續發力，許多學校將珠算納入特色課程，各地頻繁舉辦珠算文化節、珠算技藝展演等活動，使得越來越多的人有機會接觸和了解珠算。國際上，世界珠算心算聯合會等組織與130多個國家和地區開展交流合作，推動中國珠算走向全球。 國家督學、教育部基礎教育司原副司長鄭增儀在致辭中指出，教育部「強基計劃」的實施，標誌著國家對基礎學科人才培養的戰略升級。他建議未來可探索建立珠心算與「強基計劃」的銜接機制，通過系統化培養方案，為國家輸送更多「數理兼修」的拔尖人才。 延邊州珠算心算協會秘書長、珠心算世界冠軍、本屆大會總裁判長吳美玲展示珠算心算。 主辦方供圖 活動現場，國家速滑館內氣氛熱烈。青少年們展示看珠算、看心算、聽心算等技藝，全場最小選手是一位來自黑龍江的3歲11個月的女孩。在新增的「珠算少年π」原創展示項目中，孩子們充分發揮想像力與創造力，結合現代知識與科技，賦予古老珠算全新活力。活動期間，主辦方邀請了珠算非遺代表性傳承人、專家學者開展講座，為青少年和家長們傳授珠算技藝、分享珠算文化研究成果，現場還設置了問答環節。 活動由國家速滑館與青少年珠算文化非遺大會活動辦公室聯合主辦。(完)
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