中國海警局就菲律賓船隻蓄意「碰瓷」挑釁中國海警艇發表談話
2026-01-07 03:38 7,852次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
習近平總書記指出：「共同富裕是社會主義的本質要求，是中國式現代化的重要特徵。」 「十四五」規劃綱要提出：堅持以人民為中心。堅持人民主體地位，堅持共同富裕方向，始終做到發展為了人民、發展依靠人民、發展成果由人民共享，維護人民根本利益，激發全體人民積極性、主動性、創造性，促進社會公平，增進民生福祉，不斷實現人民對美好生活的嚮往。 今年是「十四五」規劃收官之年。「十四五」期間，我國中等收入群體超過4億人，人民生活水平邁上新臺階。 治國之道，必先富民。以習近平同志為核心的黨中央堅持把握髮展階段新變化，把逐步實現全體人民共同富裕擺在更加重要的位置。 從脫貧到振興 鄉村發展，步履不停 農業高質高效 鄉村宜居宜業 農民富裕富足 廣袤田間，繪就著共同富裕新圖景 2025年7月18日，工作人員在寧夏固原市原州區彭堡鎮萬畝冷涼蔬菜基地運輸西蘭花。固原依託高海拔、氣候冷涼等「冷資源」優勢，大力發展冷涼蔬菜產業，著力打造「六盤山冷涼蔬菜」區域公用品牌。目前已建成冷涼蔬菜規模化種植基地130餘個，種植面積穩定在50萬畝，年產鮮菜200萬噸以上。「六盤山冷涼蔬菜」這張打造的「綠色名片」，已成為當地鄉村振興發展之路上的「熱產業」。 2025年7月4日，在山東省日照市東港區濤雒鎮膨腹海馬養殖基地，工作人員展示膨腹海馬。濤雒鎮是省級農業產業強鎮。近年來該鎮充分發揮臨海資源優勢，大力發展水產養殖、水產種業、水產品加工、海洋牧場等海洋經濟，以產業興旺賦能鄉村振興。 2025年6月7日，工人在海南省農墾五指山茶業集團股份有限公司保亭金江五指山分公司茶廠加工茶葉。海南大葉茶是海南省中部山區特有的茶種，在2024年被證實和發現是一種新的山茶屬物種。目前，五指山、保亭、白沙等市縣不斷擴大種植規模，將茶產業作為鞏固脫貧攻堅和推進鄉村振興的重要抓手，把綠葉變成百姓致富「黃金葉」。 2025年1月8日，在雲南省普洱市思茅區天玉咖啡莊園，工作人員慶祝今年咖啡豐收。目前，普洱市咖啡種植面積達67.9萬畝，2023到2024年產季咖啡生豆產量5.8萬噸，穩居中國咖啡種植面積與產量之首。 暢通經濟循環、區域優勢互補 全局上謀勢、關鍵處落筆 共同富裕的宏偉藍圖 擘畫出區域協調發展的必由之路 2025年3月25日拍攝的位於汕頭灣北端的汕汕高鐵汕頭灣海底隧道施工現場。3月26日，這條設計時速350公裡的高鐵隧道成功貫通。汕汕高鐵全線建成通車後，將與周邊路網共同構成國家東南沿海高鐵通道，連通廣東、福建、浙江三省15城市，打通粵港澳大灣區經粵東、海西經濟區直達長三角的通道，助力國家東部沿海地區高質量發展。 2025年2月14日，工作人員在京投裝備河北京車智能製造基地總組裝車間內工作。京投裝備河北京車智能製造基地位於河北省保定市，是貫徹京津冀協同發展戰略的重要項目。「北京研發+河北製造」 的模式，既發揮了北京的創新優勢，又拉動了河北當地的就業和經濟，對培育首都軌道交通及其關鍵零部件等上下遊產業、提升河北高端裝備製造水平發揮了推動作用。 2024年8月3日，上海中醫藥大學教授(右二)在江蘇省海安市人民醫院為市民診療。2021年，海安以市人民醫院和市中醫院作為牽頭單位，成立兩大醫共體。通過「內聯」「上聯」「網聯」等方式，大力推進緊密型醫療衛生共同體建設。與長三角知名高校、醫院建立緊密聯繫，通過人才培養、科研協作、專科聯盟建設等賦能牽頭醫院能力提升，優質醫療資源惠及面更廣、受益者更多。 2024年2月29日拍攝的橫琴口岸「新家園便捷通道」。符合條件的澳門居民，可攜帶生活所需的7大類300餘種動植物產品經橫琴口岸進入合作區。海關方面與澳門有關部門籤訂19項跨境合作機制，推動了琴澳區域間執法合作，實現信息互通、執法互助。 2024年5月30日拍攝的河南省鄭州東站附近縱橫交錯的高鐵線路(無人機照片)。隨著2022年6月濟(南)鄭(州)高鐵濮(陽)鄭(州)段開通運營，河南「米」字形高鐵網勾畫成型，以鄭州為中心，高鐵通達全國，形成覆蓋周邊省會城市、京津冀城市群的2個半小時經濟圈，覆蓋長三角、粵港澳大灣區、成渝地區雙城經濟圈的4小時至6小時經濟圈。 心系邊疆、發展共享 各級黨委政府立足實際 不斷為各族群眾 辦好事、辦實事、解難題 興邊富民的豐碩成果不斷湧現 2025年7月18日，江孜藏毯文化發展有限責任公司的員工在生產車間內編織藏毯。西藏日喀則市江孜縣是著名的藏毯(藏族稱為「卡墊」)之鄉，織毯歷史悠久。藏族卡墊織造技藝於2006年被列入國家級非物質文化遺產代表性項目名錄。近年來，江孜藏毯在守護傳統技藝的同時積極創新，通過建立合作社、開辦技能培訓班等方式擴大靈活就業規模，讓更多人在家門口織藏毯增收。 2025年7月29日，工人在新疆絲錦絲綢紡織有限公司生產車間內的自動繅絲機上作業。近年來，新疆塔城地區烏蘇市引進桑蠶繭絲綢智能化全產業鏈項目，鼓勵農民種桑養蠶，拓寬興邊富民新「絲」路。 這是2025年4月19日拍攝的四川省涼山州昭覺縣沐恩邸社區(無人機照片)。為了幫助居民解決收入問題，近年來昭覺縣為易地扶貧搬遷安置點提供了12000多個公益性崗位，同時不間斷組織各類技能培訓課程提升群眾就業水平。 2024年10月31日，村民在廣西百色市德保縣那造村食用菌生產基地搬運採摘的蘑菇。那造村通過做優特色產業、豐富村民生活、完善基礎設施等多項具體舉措，推動各項事業快速發展。 2024年4月3日，在廣西靖西市的一家繡球生產企業，總工藝師王秀芬在調試機器。位於廣西西南部的靖西市，有著製作繡球的悠久歷史，被譽為「中國繡球之鄉」。目前，靖西繡球產業模式從傳統的小農經濟向著市場化、產業化轉型，為這張廣西文化名片印下了富民增收的新亮點。 攝影：蘭紅光 鞠煥宗 劉大偉 王鵬 郭程 丁磊 郭緒雷 黃孝邦 張愛林 季春鵬 郭緒雷 曹禕銘 胡超 李安 李鑫 白雪飛 尹恆 向中林 編輯：畢曉洋 李琰 張曼怡 盧燁 新華社攝影部製作 新華社第一工作室出品
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