福建提升防颱風應急響應至Ⅱ級
2026-02-07 18:56 2,234次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月4日電 (方偉彬 陳康秀 劉建叢)廣東省高級人民法院4日召開全省中級法院院長研討班。會議指出，今年上半年，全省法院新收各類案件206萬餘件，同比上升48.6%。 廣東省高級人民法院4日召開全省中級法院院長研討班。廣東高院 供圖 會議強調，要全面貫徹《中共中央關於加強新時代審判工作的意見》，認真貫徹全國大法官研討班精神，以「九分落實」的忠誠履職推動廣東法院審判工作高質量發展。 數據顯示，今年上半年，全省法院新收各類案件一審結案數同比上升22.09%，結案數為十年來新高、同比增長24.66萬件，法官人均結案數同比增多32.71件，上訴案件同比下降18.45%，呈現「依法實質解紛能力穩步提升、案件流轉速度持續加快、質效指標同比趨優或進入最高法院合理區間、法官人均結案同比增長」的良好態勢。 會議指出，全省法院要深入貫徹省委「1310」具體部署，為深入推動粵港澳大灣區建設、實體經濟為本製造業當家、「百千萬工程」、綠美廣東生態建設提供有力的司法保障，打造一流法治化營商環境。要強化民生司法保障，統籌做好立案訴服和涉訴信訪工作，將「有信必復」落到實處，依法穩妥審理涉就業糾紛案件，把穩就業、促就業落到實處。要持續加強未成年人、老人、婦女以及困難群體等弱勢人群權益保障，優先保障生存權、居住權等基本權益，兜牢民生底線。(完)
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