巴黎近郊塞納河流域發現四具屍體 警方展開調查
2025-11-12 17:25 2,469次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日電 綜合外媒報導，當地時間7日，美國總統川普在社交媒體平臺上宣布，亞塞拜然總統阿利耶夫和亞美尼亞總理帕希尼揚將在白宮舉行「歷史性和平峰會」及「和平協議籤署儀式」。 資料圖：美國總統川普。 據美國哥倫比亞廣播公司(CBS)報導，川普寫道：「美國還將與兩國籤署雙邊協議，共同尋求經濟機會，以便能夠充分釋放南高加索地區的潛力。」 據報導，知情人士指出，目前，美國正在尋求深化與兩國的關係，並將能源生產和運輸作為重點。 另據亞美尼亞國家通訊社報導，亞美尼亞與亞塞拜然領導人將於8月8日在華盛頓舉行會晤，期間將籤署一項和平框架協議。根據該協議，美國將獲得開發南高加索戰略運輸走廊的專屬權。 報導援引匿名官員消息稱，根據協議條款，亞美尼亞擬授予美國對運輸走廊的獨家長期特許開發權，該走廊將正式命名為「川普國際和平繁榮之路」(TRIPP)。該路線將根據亞美尼亞法律運營，而美國將把土地出租給任何聯盟用於基礎設施和管理。
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