成都8月10日電(記者 賀劭清)「龍舟是中國民間古老的傳統運動,但它的國際賽事航程,從中國香港揚帆。」國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪9日接受記者專訪時表示,隨著國際龍舟賽事從中國香港走向世界,如今國際皮划艇聯合會龍舟委員會正努力推動龍舟再一次進入奧運會。 8月9日,國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪(右二)在成都世運會龍舟項目賽場。 記者 張浪 攝 9日至10日,成都世運會龍舟項目在成都興隆湖舉行,這是有著數千年歷史的龍舟首次作為正賽登上世運會賽場。 「中國人骨子裡就喜歡大家一起努力,一起交流,當然也就喜愛龍舟運動。」陸偉洪介紹,早年香港每年端午都會舉辦豐富的龍舟活動,本地隊伍常赴內地交流切磋。隨著香港龍舟氛圍日漸濃厚,龍舟運動逐漸突破了「端午限定」,逐漸成為全年可參與的運動。 1976年6月,世界上首屆國際龍舟賽事——香港國際龍舟邀請賽鳴鑼。此後,國際龍舟賽事這一模式從香江逐步推廣至歐洲。隨著全球龍舟愛好者隊伍不斷壯大,1991年,全球龍舟運動最高管理機構——國際龍舟聯合會在香港成立。如今,起源於中國的龍舟,已走進近百個國家和地區,吸引超5000萬人參與,國際龍舟賽事也在全球多個國家和地區舉行。 陸偉洪觀察到,龍舟在歐洲的快速發展,與當地便利的交通網絡密切相關。一支隊伍在一國參賽後,能便捷地將龍舟運往另一國繼續角逐,形成了活躍的賽事循環。而中國內地雖然國際龍舟賽事起步稍晚,但內地龍舟隊卻憑藉紮實的訓練和團隊協作,在國際賽事中屢創佳績,成為國際龍舟賽事上的重要力量。 近年來,國際皮划艇聯合會龍舟委員會持續推動龍舟入奧,東京奧運會、巴黎奧運會上,龍舟作為表演項目亮相。此次成都世運會的龍舟項目設置最短200米的賽程,正是為適配國際轉播需求,向奧運標準靠攏的嘗試。 「龍舟入奧,需要中國的引領,更需要全球愛好者的合力。」陸偉洪說。就在過去兩個月,全球多地龍舟賽事接連上演,就連78歲的他,也在內蒙古赤峰的龍舟賽上親身體驗。在娛樂碎片化、個體化趨勢加劇的當下,古老運動依然能點燃東西方觀眾的熱情。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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