近聞·「現代化最重要的指標」，總書記始終掛念在心
2026-03-14 07:19 7,892次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月11日電 (陳靜 黃波)上海邊檢總站方面11日披露，自7月1日暑運以來，上海口岸出入境人員數量持續高位運行，日均出入境人員數量達12.9萬人次，較去年同期增長超14%。其中，8月9日，上海口岸出入境人員總數達15.7萬人次，創今年以來單日出入境人員數量最高紀錄。 據介紹，暑運期間，國內外旅遊市場不斷升溫，家庭親子遊、暑期研學遊等多股客流疊加。在浦東、虹橋兩大國際機場口岸，連日來，出入境雙向客流高峰頻現。 上海郵輪口岸邊檢查驗大廳內，旅客有序排隊候檢。(上海邊檢總站供圖) 在採訪中，記者了解到，隨著國際客運航線不斷恢復和新增，加上出入境查驗流程不斷優化，內地民眾出境遊熱度持續上升。7月1日至8月10日，上海邊檢機關在浦東、虹橋兩大國際機場口岸累計查驗出境內地旅客數量超158萬人次，佔總出境旅客數量的67.7%。從出行目的地來看，以赴日本、韓國、新加坡、泰國以及中國香港等國家或地區居多。 從入境方向來看，隨著中國對外單方面免籤和互免籤證的力度不斷加大，特別是國家移民管理局全面放寬優化外國人過境免籤政策，越來越多的外籍人員選擇上海作為中國入境遊第一站。暑運期間，外籍人士「中國遊」熱度不減，7月1日至8月10日，上海邊檢機關在兩大空港口岸累計查驗入境外籍旅客數量52.5萬人次，較去年同期增長37.4%，領跑全國的口岸。 另據了解，暑運以來，上海邊檢機關在郵輪口岸累計查驗出入境郵輪63艘次，出入境旅客26.3萬人次，較去年同期增長近33%。 為全力應對暑期出入境客流高峰，上海邊檢機關在空港口岸科學實施旅客流量研判、警力動態增援等勤務機制，精準調整快捷、人工和中外人員通道設置，創新實施外國人分類分區查驗，推行「機上填、線上報」的外國人入境卡填報模式，進一步提升旅客通關效率。 據悉，在郵輪口岸，上海邊檢機關不斷優化邊檢查驗流程，積極引導中國籍旅客使用便捷通關認證碼通關，對於外籍旅客乘坐郵輪入境可免予留存指紋生物信息，對乘坐同一航次郵輪入出境的旅客，可免蓋入出境驗訖章。同時，針對部分靠泊時間短的訪問港郵輪，上海邊檢機關採取「隨船查驗」模式，保障郵輪旅客「靠港即下」，切實提升郵輪口岸通關效率。(完)
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