（活力中國調研行）探訪浙江壇頭村：百年古屋間的發展新動能
2026-01-04 18:18 8,768次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
常州8月10日電 (記者 唐娟)「恐龍一腳踢倒醋瓶，沙粒飛揚間化作進球瞬間。」10日，常州「藝起為蘇超加油」活動現場，沙畫師以奇趣創意點燃全場。 「恐龍破醋瓶」沙畫創作。唐娟攝 自江蘇省城市足球聯賽(簡稱「蘇超」)開賽以來，常州隊一場未贏，一球未進，成為話題球隊。本月16日，常州主場對戰鎮江的比賽被球迷視為「破門之戰」。10日上午，常州百餘名球迷與市民，齊聚常州雕莊街道參與「藝起為蘇超加油」主題藝術共創活動，通過沙畫、剪紙、顆粒藝術等形式為常州隊注入祝福與力量。 活動現場，專業藝術家與球迷共同創作6米長的「常州必勝」彩龍畫卷，用集體籤名傳遞信念，為常州隊主場對戰鎮江的關鍵戰役助威。 孩子們以稚嫩筆觸創作6米長的「常州必勝」彩龍畫卷。唐娟攝 活動中，沙畫師實時演繹賽場高光瞬間，剪紙藝術家融合傳統技藝與體育元素，孩子們則以稚嫩筆觸寫上祝福為球隊加油打氣。市民袁女士表示：「藝術讓加油更有溫度，我們相信球隊會在這場比賽中有突破。」 更特別的是，沙畫師在創作「恐龍踢倒醋瓶」作品時，應球迷要求，在畫面題寫球員姓名，球迷紛紛拍照傳給常州隊隊員，送上專屬祝福。 常州百餘名球迷通過沙畫、剪紙、顆粒藝術等多元形式為常州隊注入祝福與力量。唐娟攝 常州市顆粒藝術文化推廣研究會藝術總監尹傳偉帶領市民用寫祝福的方式拼貼「必勝龍鱗」，他表示：「蘇超是人人的蘇超，顆粒藝術讓不能上場的普通市民，也能通過指尖參與全民歡騰。我們期待藝術與體育的碰撞，為賽事注入新活力」。(完)
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