香港7月進出口貨值均錄得同比雙位數增長
2026-02-15 04:29 8,237次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
吉安8月8日電 (記者 吳鵬泉)記者8日從江西省交通投資集團吉安西管理中心獲悉，該中心在管轄部分路段設置應急錐桶自取點，方便司乘人員在車輛發生故障或事故時，快速在來車方向規範擺放安全錐桶，搶出「關鍵3分鐘」。 圖為江西高速部門工作人員設置應急錐桶自取點。江西省交通投資集團吉安西管理中心供圖 高溫天氣下，車輛爆胎等突發情況隨之增多，司乘人員若未做好安全預防，容易發生二次事故，造成更大損失與傷害。 據統計，今年7月以來，江西省交通投資集團吉安西管理中心日均處置各類車輛故障20餘起。「從踩剎車到擺放警示牌，這3分鐘往往決定事故大小。」吉安西管理中心興橋救援中隊隊長陳運介紹說，過去有人拿行李箱、滅火器當警示物，後車根本看不清；也有人冒險跑回車上翻工具，危險係數更高。 為讓司乘人員快速拿到合規的警示裝備，吉安西管理中心興橋養護站在大廣高速昌泰段沿線設置了22個應急錐桶自取點，平均每4公裡設一處。應急錐桶為「不倒翁」造型，放在護欄外側，每個自取點設置醒目的安全提示標牌。 近日，四川司機王師傅的車輛在大廣高速K2894處拋錨。他先把車挪進應急車道，打開雙閃，不到3分鐘就在來車方向150米外擺好錐桶，「上次爆胎急得團團轉，這次心裡踏實多了。」 興橋養護站副站長郭玉祥說，兩個月來，試點路段共使用錐桶12次，未發生因警示不及時而引發的二次事故。下一步，該養護站將進一步備齊完善自取點應急物資，並把「3分鐘處置」納入暑期安全宣傳重點。(完)
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