廣西成立海事海商訴仲調聯動機制 面向東協化解商事糾紛
2025-11-12 16:45 7,192次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
俗話說「遠親不如近鄰」，鄰裡之間本應互幫互助，可有人偏偏起了歪心思，「近水樓臺」盜竊鄰居家的財物。經浙江省紹興市上虞區檢察院提起公訴，近日，法院以盜竊罪判處被告人趙某有期徒刑四年，並處罰金2.2萬元。 李大爺自新房裝修完後便常年在新房居住，過上了舒適的晚年生活。2025年春節將至，李大爺突然想起老屋裡放著一些舊照片，準備拿到新房在過年期間與兒孫們一起回憶，可當回到老屋打開房門時卻發現客廳裡的一整套紅木家具不見了。「這是怎麼回事？老房子怕是遭賊了！」心有不安的李大爺立即查看家中貴重物品，發現兩臺電視機、茶葉、酒、瓷器、現金等均不翼而飛，連忙報了警。在等待出警過程中，路過的鄰居趙某前來問候，但誰知沒聊幾句，趙某便向李大爺大打出手，被及時趕到的警察制止。 經查，2024年11月的一天，租住在李大爺家樓上的趙某發現樓下的房屋常年無人居住，便起了竊心，從陽臺翻入樓下屋內，將屋內的家具、電視機等物陸續搬回自己家中。趙某前後作案10餘次，持續2個月，將李大爺家值錢的物件幾乎搬空，涉案金額達7萬餘元(案發後已全部退出並賠償)。李大爺回老屋當天，正好被趙某偶遇，趙某發現自己的罪行暴露，便想打暈李大爺取走屋內的監控攝像頭，幸好被警察及時控制。 經公安機關立案偵查，該案於2025年2月10日移送至上虞區檢察院審查起訴。2月20日，上虞區檢察院以涉嫌盜竊罪對趙某提起公訴。 (孫珺)
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