杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月7日電 (記者 陳靜)記者7日獲悉,上海立信會計金融學院國際財經學院與復旦大學終身教育學院聯合共建倫敦大學國際預科項目教學中心。該國際預科項目教學中心已得到倫敦大學的官方授權與確認。 據悉,上海立信會計金融學院與復旦大學的合作旨在深度整合兩校優質教育資源,聯手打造全國頂尖、全球高品質的國際預科中心,為學生搭建卓越的國際教育平臺。就讀倫敦大學國際預科項目的學生將共享高水平授課師資、高品質教育內容、高標準學習環境,共享倫敦大學、復旦大學、上海立信會計金融學院的豐富在線資源。完成學業後,學生將獲得由倫敦大學、復旦大學、上海立信會計金融學院三校聯合頒發的結業證書。 倫敦大學國際預科項目是英國頂尖的大學預科項目之一,就讀該項目的學生未來在教學中心完成課程學習且符合條件後,可申請倫敦大學旗下學院(倫敦大學學院、倫敦政治經濟學院、倫敦國王學院等)、英國排名前30位的名校本科以及澳大利亞多個知名學府,繼續完成3年-4年的本科課程,成績合格即可獲得全球頂尖名校學士學位。 上海立信會計金融學院自2005年以來,已在國際教育領域深耕20年。國際財經學院以培養具有國際視野、專業能力、持續學習、創新思維、行業領先的國際精英人才為目標,已經建立起了與海外大學合作的包括1+3國際預科項目、2+2國際名校本科項目、3+1英國高等教育文憑項目等在內的多層次、全覆蓋、一體化的國際教育體系。復旦大學終身教育學院注重為廣大社會成員提供更新知識、拓展技能和提高素質的有效途徑,擁有著全國領先的人才培養與服務體系。 據悉,此次上海立信會計金融學院與復旦大學以教育資源共享為核心,構建起「專業實踐力+綜合影響力」的創新合作內容與獨特合作模式。雙方的教學團隊將進一步深化國際預科教育的本土化適配、優化與迭代,以高質量內涵式教育,精準對接、匹配與支撐中國學生的學習需求與習慣等,在符合高品質國際教育標準的同時,充分保障中國學生的學習、成長與發展目標。 據悉,復旦大學教學團隊的加入,將使得倫敦大學國際預科項目教學中心在已有的商科、金融、會計等學科基礎上,進一步拓展至社會學科、人文學科、法律學科、心理學科等多個領域,並在條件成熟時增設計算機學科。(完)
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