場面 | 上海再登榜首，今夏已有26個高溫日
2026-02-19 19:40 2,845次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
瀋陽8月9日電 (韓宏 姜月恆)「遼寧(瀋陽)芭蕾舞比賽」8日晚在瀋陽開幕。為期7天的比賽中，來自美國、俄羅斯、法國、義大利等10餘個國家的選手將展開「足尖」上的角逐。 8月8日晚，「遼寧(瀋陽)芭蕾舞比賽」在瀋陽開幕。圖為開幕式上表演的原創芭蕾舞劇《七夕》。於海洋 攝 此次芭蕾舞比賽由中共遼寧省委宣傳部、遼寧省文化和旅遊廳指導，遼寧省公共文化服務中心等主辦，比賽流程設置及賽制規則均遵循國際慣例，設置專業及非專業組比賽、芭蕾大師課等，旨在促進芭蕾舞的國際交流與藝術發展。 據介紹，賽事評委陣容強大，由原中央芭蕾舞團團長趙汝蘅擔任監委會主席，匯聚中國著名舞蹈編導肖蘇華，國際著名芭蕾舞蹈家、被譽為「世紀舞者」的弗拉基米爾·馬拉霍夫等十餘位海內外頂尖專家擔任評委。 肖蘇華強調，「我們要看到世界，更希望世界看到我們。」他指出，未來需創作更多講好中國故事、深受民眾喜愛並能走向國際的高水平舞劇，「劇本創作是關鍵」。 本次比賽藝委會主席曲滋嬌表示，遼寧作為文藝大省，芭蕾藝術底蘊深厚且廣受歡迎。遼寧芭蕾舞團四十餘年的發展及「團校一體」模式，為全球輸送了大量人才。 專業組評委埃爾達爾·阿利耶夫讚賞現場座無虛席的熱烈氛圍，並期待看到俄中芭蕾藝術的相互融合與提升。年輕選手如上海戲劇學院附屬舞蹈學校的葛美含則希望通過比賽交流學習，精進技藝。 8月8日晚，「遼寧(瀋陽)芭蕾舞比賽」在瀋陽開幕。圖為開幕式上表演的原創芭蕾舞劇《七夕》。於海洋 攝 開幕式上，觀眾欣賞到由遼寧芭蕾舞團、遼寧交響樂團共同合作演出的原創芭蕾舞劇《七夕》。該劇由中法藝術家攜手創作，以國際化語彙演繹中國愛情傳說，是「用世界舞蹈語言講好中國故事」的一次成功探索。 據悉，本次比賽將於8月14日閉幕。屆時，來自莫斯科大劇院首席主演、德國柏林國家芭蕾舞團首席主演、德國巴伐利亞國家芭蕾舞團首席主演等四位明星與金獎獲獎選手共同帶來多部古典和現代芭蕾舞作品。(完)
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