A股收評：滬指創近4年新高
2025-12-30 17:24 6,167次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 題：兩岸演員談話劇《寶島一村》：兩岸在一村 記者 應妮 一座舞臺上「活著的博物館」，一段不說就會被遺忘的故事。8月13日，導演賴聲川攜臺灣演員屈中恆、那維勳，以及上劇團的新生代演員司雯共同亮相北京，分享《寶島一村》這部話劇17年來的感人點滴。 《寶島一村》資料劇照。 (上劇場供圖) 《寶島一村》的誕生，離不開兩個人——賴聲川與王偉忠。王偉忠是眷村長大的孩子，因擔憂眷村記憶隨拆遷消散，於是找到賴聲川，希望能夠做一個關於眷村的舞臺劇，把兒時記憶搬到戲劇舞臺上，讓更多人了解眷村及那段歷史。他用一句「電視都是速食，只有話劇才是永恆的」打動了賴聲川。賴聲川把從王偉忠那兒聽說和親歷的25個家庭、上百個故事，濃縮成了三代住民、四個家庭的生活片段。2008年，《寶島一村》終於和觀眾見面。 2010年，《寶島一村》開啟大陸巡演。2020年，在上劇場成立五周年之際，賴聲川推出由上劇團演員們傳承出演的專屬版《寶島一村》。 在劇中飾演「老趙」的屈中恆17年來場場不落，他將自己的父親作為觀察、參照的對象。「我爸爸的很多性格其實和『老趙』一樣，熱心、願意幫助鄰居，比如他掃地的時候，把自家院子掃完，還要幫鄰居門前也掃一掃。『老趙』身上的許多東西我都會去觀察我爸，跟他聊天。」 因出演《寶島一村》的契機，屈中恆有機會重新認識自己的父親。而如今，屈中恆已是四個女兒的父親，這一次更是帶著自己的女兒開啟《寶島一村》的巡演，一遍又一遍地看這個對她來說有些遙遠卻那麼近的故事。「演到今天，我已經有一種責任感在身上，有責任讓更多的兩岸中國人知道這段故事、了解這段歷史。」 17年來，那維勳從眷村二代的「大牛」演到了一代的「李子康」，代際的變換也是成長。他在劇中演繹的情節與父輩經歷相似。那維勳的父親七歲時與奶奶和叔伯們一起輾轉來到臺灣，但奶奶在遷徙中途過世，父親四兄弟也走散了。顛沛流離的生活，卻也有意想不到的巧合，四兄弟在因緣際會之下慢慢重逢。然而父親自七歲去到臺灣，直到2007年前後才回到大陸老家。 那維勳說：「2016年我爸爸去世，在此之後的每一場《寶島一村》，我都覺得是演給天上的爸爸看的。」每每飾演「李子康」，他都覺得仿佛鑽進父親的身體裡，去感受、思念和致敬父親。 8月13日，《寶島一村》分享會在北京舉行。 記者 應妮 攝 來自上劇團的大陸演員司雯與屈中恆搭檔演出「趙嫂」，她坦言這個人物的種子已經在自己身上發芽，「我是哈爾濱人，小學畢業之後在北京，後來又在上海落地工作成家，演出中代入自己這種遷徙的情緒來體味劇中趙嫂的心情。」賴聲川透露，兩岸演員第一次聯排時，司雯的表現一下子就把老演員們「鎮」住了，「那一刻我深深感動，上劇場在大陸招募的年輕演員，和臺北這些18歲起就在籃球場上和我建立起友誼的老演員，在這部劇中融合得如此順暢」。 雙版本的《寶島一村》巡演之旅將啟航。上演17年的經典版本將在8月22日至23日的北京站迎來第350場演出，王偉忠將特別出演劇中的「說書人」，娓娓道來這個故事。已經上演了116場的專屬版巡演則是不斷解鎖新的版圖。 同一個故事，不同的版本。賴聲川說：「真實、誠懇是藝術最重要也最基本的東西，我們選擇將《寶島一村》的故事繼續說下去，希望可以讓所有中國人都看到它。」(完)
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