2025年中國農民豐收節吉祥物「蘋果娃娃」「浪花寶寶」發布
2026-02-08 22:42 8,481次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報訊(記者 韋寒)7月31日上午10時25分，貴陽市第一城市醫療集團攜手貴陽市低空經濟產業發展有限公司打造的「空中醫療運輸通道」，成功完成驗證性首航。 搭載檢驗樣本的無人機從烏當區人民醫院起飛，僅14分鐘便精準降落在貴陽市第一人民醫院，而同期出發的地面運輸車輛因車流影響耗時48分鐘，無人機「空中速遞」檢驗樣本場景正式落地。 貴陽市第一城市醫療集團總院市一醫副院長蔣朝暉介紹，此次無人機「點對點」運輸成功試飛，驗證了其在醫療樣本轉運中的高效性。相比傳統地面運輸15公裡路程需45分鐘，無人機直達僅14分鐘。 「此次執飛航線避開人群聚集區和融合空域，飛控系統及電機採用雙系統，確保動力與控制可靠。」貴陽市低空公司副總經理孔旭兵說，運輸全程實時監控，地面站可隨時人工接管，起降點等基礎設施與地面系統聯動，保障交接及電量補給安全。 此次執行任務的豐翼科技方舟40無人機，有效載重10公斤，巡航速度14米/秒，能在高海拔及複雜氣象條件下穩定完成跨區配送，滿足常規檢驗、病理樣本運輸需求。「未來將依託智慧醫療空中運輸平臺，探索術中病理樣本快速送檢等高時效醫療應用場景。」蔣朝暉表示。 「市低空公司正圍繞文旅、物流等領域打造『低空+』系列場景。」孔旭兵說，此次與衛健部門合作，助力構建貴陽「15分鐘醫療低空物流圈」。
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