成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
品牌店鋪:促銷力度不同,價格有所波動 紅星資本局8月3日消息,近日,有多名家長在社交平臺發帖稱,奶粉、紙尿褲和輔食等母嬰產品出現漲價。她們向紅星資本局列舉稱,貝因美、至初、babycare和幫寶適等品牌的部分產品價格上浮,從10元到60元不等。 有家長表示,奶粉和紙尿褲都是育兒「剛需」,嬰幼兒適應一款產品後,很難更換別的品牌,只能接受漲價。 對於「漲價」傳聞,8月3日,多家品牌電商旗艦店客服回復紅星資本局稱,不同時期的促銷活動機制、力度不同,價格會有所波動。貝因美和babycare品牌實體店則表示,近期沒接到漲價通知。 家長反映: 不僅奶粉、紙尿褲漲價了 連輔食、奶瓶都漲價了 在社交平臺上,有家長發帖稱,近期有不少母嬰產品出現價格上漲的情況,包括奶粉、紙尿褲、輔食和奶瓶等。 8月3日,來自福建的陳女士(化名)向紅星資本局表示,其7月17日在拼多多平臺購買了貝因美奶粉(愛加1段),原價為230元/罐(共計950g),加上平臺和店鋪優惠實際支付191元。8月1日她打算再次購買同款產品時發現,價格已經上漲到了269元。 陳女士稱,自己長期購買該款奶粉,不算平臺、店鋪優惠,一罐也漲了39元,漲幅十分明顯。 另一位來自江蘇的王女士(化名)告訴紅星資本局,她一直在實體母嬰店購買a2至初奶粉,7月底,實體母嬰店老闆在朋友圈發布消息稱:「8月開始,至初全系列漲價10~15元/聽。」 除了奶粉,還有家長表示,部分紙尿褲的價格也有上漲。8月3日,來自上海的劉女士(化名)向紅星資本局表示,她在電商平臺購買的babycare紙尿褲漲價了,此前的價格約為257元(34片*2),如今同規格上漲到了318元,漲了61元。 劉女士稱,天貓旗艦店客服解釋此前的價格為「618大促」優惠價,優惠結束後價格上浮。但劉女士表示,孩子出生至今7個月一直使用該款紙尿褲,平時也會在優惠節點下單,價格不會差很多,漲幅這麼大還是第一次見。 但她表示她也只能接受漲價:「奶粉和紙尿褲都是育兒『剛需』,嬰幼兒適應了一款產品後,很難再更換別的品牌。」 還有家長提到,幫寶適、蘇菲尤妮佳拉拉褲的價格也在8月出現上漲,漲幅在10~40元之間。 此外,紅星資本局注意到,有家長稱,英氏的輔食如果泥、海格恩(hegen)的奶瓶也出現不同程度的價格上漲。 不過也有家長告訴紅星資本局,自己購買的奶粉並未漲價;還有家長稱,漲價時間並不是最近,而是7月初。 品牌店鋪回應: 沒有漲價 只是促銷活動不同價格有所波動 對於漲價傳聞,8月3日,多家品牌電商旗艦店客服均對紅星資本局表示,不同時期促銷活動不同,並非刻意漲價。 貝因美淘寶旗艦店客服回復稱,貝因美沒有漲價,店鋪在不同時期活動不同,價格上會略有差異。 陳女士提到的奶粉購自拼多多平臺貝因美嬰兒奶粉旗艦店,該店鋪客服回復稱,此前的價格是百億補貼優惠價,現在恢復了原價。 此外,上海、杭州的兩家貝因美線下專賣店也向紅星資本局表示,沒有收到漲價通知。 a2至初奶粉淘寶旗艦店客服也表示,不同時期促銷機制、力度不同,價格會有所波動。當紅星資本局詢問線下實體店價格上調10~15元時,客服表示,對實體店的情況不太清楚。 紅星資本局致電中億孕嬰成都某門店,店員表示a2至初奶粉線下價格沒有上調,並提到不同奶粉品牌優惠力度不一,價格也會有所不同。
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