成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 當地時間8月13日,2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達揭曉八強陣容,中國軍團4人出戰,最終丁俊暉、趙心童、斯佳輝、常冰玉皆憾負對手,無緣1/4決賽。 沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是在2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽,賽事規模僅次於斯諾克世錦賽,有144名選手參加。中國軍團此次參賽陣容龐大,最終丁俊暉、趙心童、斯佳輝和常冰玉闖進16強。 現世界排名第六位的中國斯諾克標誌性人物丁俊暉此役對陣英格蘭實力球手巴裡·霍金斯。全場比賽丁俊暉打出一個單杆破百和三個單杆50+,霍金斯打出一個單杆破百和四個單杆50+。雙方在上半場比賽戰成2比2平,下半場丁俊暉5比3領先拿到賽點。關鍵時刻霍金斯調整狀態並把握住機會,連扳三局實現逆轉。最終丁俊暉以5比6惜敗,無緣八強。 幾乎相同的逆轉戲碼當日在趙心童與英格蘭球手克裡斯·韋克林之間上演。這場比賽上半場韋克林3比1領先,中場休息後,因上賽季勇奪世錦賽冠軍而備受關注的趙心童連續擊出單杆50+扳回四局,率先拿到賽點。然而此後韋克林頂住壓力以沉穩表現連扳三局實現逆轉。趙心童苦戰11局最終以5比6落敗,未能晉級。 此次賽事從首輪開始展現上佳狀態的常冰玉本輪遭遇英格蘭名將、「火箭」羅尼·奧沙利文。常冰玉於上半場實現3比1領先,並在中場休息後以5比2領先率先拿到賽點。然而逆轉大戲再度上演,奧沙利文其後手感漸熱,擊出兩個單杆破百並連扳四局,最終以6比5淘汰中國球手拿下比賽。 另一位中國選手斯佳輝當日對陣英格蘭名將凱倫·威爾遜。比賽中,威爾遜開賽便連勝四局佔據明顯優勢,此後儘管斯佳輝擊出兩個單杆50+扳回兩局,並在2比5落後的情況下,第八局打出漂亮的單杆128分,但最終未能改變場上形勢,威爾遜終以6比3鎖定勝局晉級八強。 至此,所有參加2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽的中國球手已全部出局。 當地時間8月14日,此次賽事將展開1/4決賽較量,決出四強席位。(完)
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