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2025-11-13 23:48 1,835次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
最近，有讀者向上海闢謠平臺詢問，自家小區的電梯裡多了「碰一碰」裝置，乘坐電梯時手機靠近這個裝置，會不會被轉帳？上海闢謠平臺調查發現，隨著「碰一碰」支付日漸普及，社交平臺上與「碰一碰」相關的帖子和短視頻越來越多，既有擺拍的劇本，也有正確的提醒，還有將正常的NFC（近場通信）技術應用與非法軟體盜刷混為一談的情況，很有必要說說清楚。電梯裡「碰一碰」？安全有保障，但知情權得保障先看電梯裡的「碰一碰」，如果是正規設備，不存在「碰掉錢」的風險。調查發現，目前電梯裡的「碰一碰」是支付平臺與電梯廣告公司聯合推出的營銷方式，即在原先電梯廣告旁增加一個「碰一碰」裝置。乘坐電梯者如果用手機靠近這個裝置，可以領取對應的優惠券。在安全性方面，相關設備的技術人員表示有多重保障。一方面，電梯裡的「碰一碰」必須由用戶主動將開啟NFC功能的手機精準靠近「碰一碰」設備才會觸發。手機鎖屏、手機未鎖屏但無意中掃過「碰一碰」裝置、未開啟NFC功能的手機緊貼「碰一碰」裝置等，都不會觸發廣告。另一方面，電梯裡的「碰一碰」設備不具備支付功能，能從根本上杜絕「碰掉錢」。對此，記者找了一臺裝有「碰一碰」廣告的電梯進行測試，發現當手機是鎖屏狀態時，確實不會激活「碰一碰」。再用解除鎖屏狀態、開啟NFC功能的手機靠近「碰一碰」，發現如果不是將手機裝有NFC晶片的位置長時間靠近「碰一碰」設備，也不會出現廣告。從實測看，不當心「碰」出廣告的概率非常低；而且，「碰」出廣告後，是否要領取對應的優惠券，仍須經過機主確認。不過，瀏覽社交平臺上的帖子可以發現，部分居民樓、寫字樓裡的「碰一碰」引發關注，原因之一是電梯廣告公司沒有與業主、物業、社區等進行充分溝通。物業、社區對電梯裡的「碰一碰」設備並不熟悉，導致業主詢問時，無法給出準確解答，引發誤解，甚至產生糾紛。可見，對於電梯廣告「碰一碰」這一新生事物，設備安裝方應當保障業主的知情權，提前與物業、社區等進行溝通。通常，「電梯裝廣告」須得到業主、物業、社區等同意後才能進行，眼下新增的「碰一碰」設備雖然與原有電梯廣告綁定，但畢竟是新生事物，容易引發疑問。因此，相關企業在安裝設備前，不妨先與業主、物業等做好解釋溝通工作，避免不必要的誤會。隔空「碰」錢？要麼是假的，要麼下載了非法軟體關於「碰一碰」安全性的困惑，還與社交平臺上部分「隔空『碰』錢」短視頻相關。在這些短視頻中，當事人往往表示手機放在衣袋或包裡，被人隔空「碰」了一下，銀行卡就被轉帳了。其實，這類視頻早在今年上半年已經被警方闢謠：是造謠者擺拍的。根據「碰一碰」技術原理和使用流程，不存在機主在不知情、不確認的情況下被「碰」錢。目前，擺拍視頻的始作俑者已被依法處罰。但上海闢謠平臺發現，部分自媒體為了博眼球，依舊使用假視頻鼓吹「隔空『碰』錢」。為了逃避平臺監管，有的將各種造假視頻剪輯「二創」，有的將原始造假視頻打碼或模糊後發布。對於這類知假傳假行為，平臺應當加大審核力度，下線相關視頻，並根據造假情況處理相關帳號。與其擔憂編造出來的「隔空『碰』錢」，公眾更要當心的是被詐騙分子誘導，在自己手機中下載非法軟體，然後隔空讀卡的盜刷行為。正常的NFC非接觸支付流程是：錢在用戶手機綁定的帳戶或支持NFC技術的實體銀行卡裡，商家的讀卡設備讀取了手機或銀行卡。在商家設備讀取帳戶信息之前或之後，會有用戶確認的過程，然後才完成支付。但在隔空讀卡盜刷中，詐騙分子先把受害者的手機變成讀卡設備，再讀取受害者的銀行卡，然後通過屏幕共享、遠程操控等，替代受害者完成「支付確認」環節。在這個場景中，讀卡設備和被盜刷的銀行卡，都在受害者手上。簡單來說，就是詐騙分子操縱受害者用自己的手機盜刷自己的銀行卡。盜刷的錢款通過盜刷軟體直接轉入了詐騙分子的帳戶。從警方披露的案例看，被害人往往是在「幫忙取消會員」「航班異常退賠」「內部投資」類陷阱中，被詐騙分子誘導下載相關軟體，繼而在詐騙分子「指導」下，用自己的手機讀取了自己的銀行卡。所以，公眾要理性看待NFC技術。NFC並非洪水猛獸，在日常生活中，讀取交通卡、正常的隔空支付等，都離不開NFC技術，其安全性和便利性都已得到驗證。如果公眾對手機隔空支付心存疑慮，或無法分辨哪些場景可以使用，最簡單的保護舉措就是關閉手機的NFC功能。但從網絡安全的角度看，不下載非法軟體、不輕易允許他人「共享屏幕」才是預防「隔空盜刷」的關鍵。
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