成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
貴州榕江8月9日電 (記者 袁超)2025年貴州「村超」總決賽9日晚在榕江落幕,忠誠村足球隊通過點球大戰擊敗對手奪得冠軍。 本場冠軍爭奪戰由忠誠村足球隊對陣龍泉井村足球隊。勢均力敵的雙方在比賽中呈現焦灼態勢,比賽臨近尾聲時,在大約1分鐘的時間內,雙方先後通過角球破門得分,1:1戰平。點球大戰中,發揮更為出色的忠誠村足球隊最終4:2點球勝出,奪得冠軍。 忠誠村足球隊隊長董永恆賽後喜極而泣,他說:「這個冠軍不僅是屬於我們全鎮的父老鄉親,更是我們全體球員團結協作、努力訓練最好的回報。」 8月9日晚,2025年貴州「村超」總決賽現場,忠誠村足球隊(紅衣)與龍泉井村足球隊(黃衣)球員展開拼搶。龍建睿 攝 「貴州『村超』的魅力除了有精彩的足球賽事外,還能沉浸式體驗中國豐富多彩的民族文化。」從遼寧專門來貴州榕江觀看總決賽的球迷吳國華說,自己認識的很多國外球員都知道「村超」,現場熱鬧的氛圍讓大家很想來踢一場快樂足球。 截至目前,貴州「村超」吸引中國超1600支足球隊帶著各地文化、服飾等到「村超」展演。「如藏族鍋莊舞、蒙古族的蒙古舞、川劇變臉、澳門醉龍、河南洛邑仕女蹴鞠圖等傳統文化亮相'村超'賽場。」榕江縣文化館館長李莎介紹,「村超」現場已經變成各民族「大交往、大交流、大交融、大團結」的舞臺。 貴州「村超」舉辦以來,卡卡、卡納瓦羅、巴喬、卡洛斯等世界足球球星相繼到訪,還吸引了法國、阿根廷、巴西等50多個國家30多支球隊的1300餘名球員來榕江踢球。 「通過足球這一世界性語言,向世界展現中國鄉村現代化的生動實踐。」榕江縣委書記徐勃9日接受記者專訪時說,通過舉辦「一帶一路」「村超」國際友誼賽、世界名校友誼賽等,以快樂足球增進了解交流,以鄉土文化講好中國故事,以價值認同提升傳播效果,打造國際傳播新IP,向世界展示中國鄉村振興的嶄新面貌。 貴州「村超」持續火爆,已成為榕江經濟發展的「金字招牌」。官方數據顯示:2025年1月至6月,榕江縣累計接待遊客472.64萬人次,旅遊收入51.47億元(人民幣,下同)。截至2025年7月31日,榕江縣餐飲行業市場主體營業收入9.35億元,全縣住宿行業營業收入0.98億元,全縣線上線下完成農產品銷售額4.2億元。(完)
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