閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
一顆顆新鮮的牛油果,從南非果園的枝頭採下,不久便可送達中國消費者手中。近年來,隨著「輕食」「低脂」等消費趨勢流行,牛油果因低糖、多纖維、富含不飽和脂肪酸等特點,受到越來越多中國消費者的喜愛。牛油果沙拉、牛油果奶昔、牛油果茶飲……中國市場對牛油果的消費場景更加多元化,消費量不斷增加,為南非等國的牛油果開拓中國市場帶來了新機遇。 自2023年獲準輸華以來,南非鮮食牛油果持續出口中國市場,為中南經貿合作注入新動能。近日,記者走訪南非牛油果生產企業和牛油果行業協會,探訪小小牛油果背後承載的中南友好合作大故事。 「增強了南非牛油果從業者的信心」 清晨,記者從南非北部林波波省城鎮察嫩驅車一路向北。道路兩旁連綿起伏的山丘上,一片片蒼翠的樹林中,有不少牛油果樹。成熟的牛油果掛在枝頭,表皮油亮光滑,格外顯眼。 在威斯特伐利亞公司位於察嫩的牛油果園,身穿綠色制服的工人正用網兜將牛油果摘下,裝到斜挎在身上的背包裡。背包裝滿後,工人們將牛油果裝到運輸車上。隨後,這些牛油果被運送到牛油果包裝廠,進行檢測、清洗、分揀、包裝等程序。 牛油果是南非重要的經濟作物,種植面積超過2萬公頃,並保持每年800公頃的增長態勢。林波波省是南非牛油果的主產區之一。威斯特伐利亞公司非洲商務總監漢斯·博尤姆介紹,目前南非牛油果年產量約16萬噸,其中40%至45%出口至國際市場,年出口總值約50億蘭特(1元人民幣約合2.47蘭特)。 2023年8月,南非成為繼肯亞、坦尚尼亞之後第三個獲得鮮食牛油果輸華準入的非洲國家。2024年10月,首批來自南非的牛油果通過非洲農產品輸華「綠色通道」入境中國,亮相第七屆中國國際進口博覽會。今年5月,南非水果出口公司ZZ2向中國出口了2025年產季首批牛油果,並通過實體商超、網絡平臺等渠道銷售。截至目前,南非已經向中國市場出口牛油果約100噸。 「南非是非洲最大的牛油果出口國,中國市場為南非牛油果提供了更多元的出口渠道。」博尤姆表示,「南非牛油果進入中國市場,不僅為中國消費者提供了更加豐富的選擇,也增強了南非牛油果從業者的信心。」 「在中國市場建立獨特的競爭優勢」 走進ZZ2公司位於察嫩的牛油果包裝廠,映入眼帘的是一條高度自動化的牛油果包裝線。工人們熟練地對牛油果進行包裝,之後將牛油果運到冷庫,為牛油果「降溫」後再進行全程冷鏈運輸。 控制室裡,技術人員正盯著屏幕,記錄生產線的運行情況。屏幕上顯示著牛油果的單果克重、瑕疵情況、建議分類等級等詳細信息。「這一設備能夠捕捉識別牛油果的具體信息,實現對牛油果的自動化分類。」ZZ2公司市場經理克萊夫·加勒特說,該生產線每小時最多可處理30噸牛油果。 「牛油果經過成熟度檢測、壞果篩選、果皮清洗、機器分類等流程,被劃分為不同等級。品相較好的牛油果進入零售和批發市場,表皮有瑕疵但不影響食用的牛油果將被送到加工廠,用於製作牛油果泥、牛油果油等產品。」加勒特說。 今年6月,ZZ2公司生產總經理皮特·范齊爾帶領團隊前往中國上海考察,與中國經銷商洽談合作事宜。「我們與ZZ2公司團隊溝通了南非牛油果在中國的銷售情況,並探討了優化航運時間的方案,希望為下一批南非牛油果輸華提供更多經驗,更好滿足國內消費者的需求。」中國一家牛油果銷售公司的常務副總經理史春雨表示。 2023年,中國牛油果進口量約6.6萬噸,成為亞洲最大牛油果進口國。與世界各產區的牛油果「同臺競技」,南非牛油果如何「脫穎而出」? 「南非牛油果在產季和品種方面具有優勢。因種植區域跨越不同緯度和海拔,南非牛油果的產季從每年2月持續到12月,具有持續供應出口市場的能力。」南非亞熱帶水果種植者協會執行長德雷克·杜金說,在品種方面,南非產的綠皮牛油果果皮薄、味道甜、纖維感強,為中國消費者提供了不同的口味選擇。 「從運輸環節看,鮮食牛油果對運輸時效的要求較高。中國推出的非洲農產品輸華『綠色通道』為南非牛油果出口中國提供了重要便利。」史春雨說,南非牛油果到達中國港口後,海關會按照「綠色通道」標準提供「無陪同查驗」等通關便利化措施,優先安排查驗及通關放行。 「從產業基礎看,南非牛油果園多為大規模經營模式,耕作方式集約化、專業化,在採後處理、冷鏈運輸等方面具有豐富經驗。」加勒特表示,當前,南非牛油果運輸到中國港口的平均時間是22至25天,他們正致力於採用更成熟的冷鏈技術,持續優化航運線路,保證產品品質和運輸時效,「為南非牛油果在中國市場建立獨特的競爭優勢」。 「抓住非中經貿往來蓬勃發展的機遇」 今年6月,中非合作論壇成果落實協調人部長級會議舉行。中方強調,中國願通過商籤共同發展經濟夥伴關係協定,落實對53個非洲建交國實施100%稅目產品零關稅舉措。這一舉措大大增強了南非牛油果行業對中國市場前景的信心。 「南非牛油果行業將中國作為重點開拓的新興市場之一。零關稅政策的實施,無疑將進一步提升我們的出口競爭力。」杜金表示,「南非亞熱帶水果種植協會正與相關機構合作,在中國等市場開發牛油果特色食譜,讓更多中國消費者愛上這種健康果實。」 「中國市場增長迅速、潛力巨大,隨著中國消費者對牛油果的需求持續上升,必將有力推動南非牛油果產業的蓬勃發展。」杜金表示,「除鮮食牛油果出口外,我們注意到中國雲南省正培育當地牛油果產業。南非擁有超過百年的牛油果種植歷史,具有產業化優勢。我們期待與中國夥伴開展從牛油果種植到加工全產業鏈的合作。」 近年來,包括南非牛油果在內的非洲特色農產品持續走俏中國市場,農產品貿易合作成為中非合作的新亮點。「我們希望抓住非中經貿往來蓬勃發展的機遇,不斷擴大種植面積和產量,積極開拓中國市場,不斷增強南非農產品在全球市場中的競爭力。」杜金表示。 (人民日報約翰尼斯堡8月10日電 記者 戴楷然 楊 陽 鄭 翔) 《人民日報》(2025年08月11日 第 03 版)
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