西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南京8月11日電 (記者 朱曉穎)今夏,2025年江蘇省城市足球聯賽(簡稱「蘇超」)熱度不減。東部機場集團有限公司、江蘇省體育產業集團有限公司11日公布,雙方正創新打造「蘇·超級飛」特色項目,以南京祿口國際機場為核心載體,構建「航空+體育」複合型消費場景。 近期,東部機場集團有限公司、江蘇省體育產業集團有限公司打造了「蘇·超級飛」特色項目。房天翔 攝 南京祿口國際機場T1、T2航站樓已落成3處「蘇超」主題打卡點,在T1航站樓暢達驛站、機場貴賓廳增設了「蘇超」主題展示區、文創展臺。「蘇·超級飛」快閃店正加快落地,將出售「蘇超」主題紀念品、周邊等文創商品。「蘇超×祿口機場」聯名款文創產品將同步推出。 為保障球迷順暢觀賽、暢遊江蘇,南京祿口國際機場汽車運輸有限公司推出「跟著『蘇超』遊江蘇」「跟著『蘇超』遊南京」2條特色專線服務,通過「賽事專車+旅遊專線」雙軌並行模式,為球迷提供「一站式」出行體驗。 南京祿口國際機場地運部接站組接運遊客。房天翔 攝 其中,「跟著『蘇超』遊江蘇」專線提供覆蓋南京、鎮江、揚州、蘇州等「蘇超」聯賽參賽城市的定製化包車服務,確保球迷跨城觀賽高效舒適。「跟著『蘇超』遊南京」專線為南京市區旅遊專線,串聯起牛首山、夫子廟等熱門景點。(完)
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