加沙醫院遭襲5名記者死亡，以軍稱正在調查
2026-01-01 07:25 1,287次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「奮楫篤行」2025年中經濟系列報導⑤ 人形機器人正在成為「打工人」 2025年政府工作報告提出，培育壯大新興產業、未來產業，並首次提及「具身智能」。人形機器人是「具身智能」「智慧機器人」的典型代表。 從春晚舞臺上扭秧歌，到馬拉松跑道上一決高下，再到格鬥賽場上對抗比拼……2025年人形機器人不斷刷新人們的認知。實際上，除了參與常規的表演「業務」之外，人形機器人還進入到生產、服務領域，工作起來「有模有樣」，正加速向「打工人」方向進化。 製造業「前線」的「新工人」 凌晨三點，極氪汽車一家工廠的總裝車間依舊燈火通明。 42℃高溫中，數臺身高1.76米的Walker S2人形機器人正有條不紊地搬運物料箱。當電量告急時，其中一臺機器人行走至換電站，自主完成插拔電池，短短3分鐘後，便「滿血」回歸產線。 這套由優必選研發的全球首套人形機器人自主換電系統，能讓人形機器人在高溫或極寒的工廠環境中連軸運轉，實現7×24小時不間斷作業。 當前，我國製造業面臨著巨大的人員需求缺口。一些年輕人更傾向選擇更自由的靈活就業崗位，而不是進工廠車間。在優必選首席品牌官譚旻看來，面對供需矛盾，人形機器人或將成為「破局」關鍵。 據介紹，Walker S系列人形機器人已覆蓋汽車、3C電子、智慧物流三大領域的操作、分揀和質檢等多個工種。一系列新技術有望填補機械臂在柔性領域無法勝任的功能空白。 越來越多的人形機器人企業開始開發工業應用場景。近期，賽博格機器人推出了專為高危工業場景設計的全尺寸仿生人形機器人Cyborg-R01；上海電氣發布的首款自研人形機器人「溯元」，能夠勝任搬運、裝配等高強度工作任務；而靈寶CASBOT旗下的首款雙足人形機器人「CASBOT 01」，已經被送進工廠打螺絲，裝配筆記本電腦…… 據2025世界機器人大會透露，我國工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類。 「真幹活」「幹真活」的「服務員」 「加冰的芬達訂單，現在開始為您製作。」隨著飲料機傳出溫和的回應聲，XMAN-F1人形機器人一手拿著飲料杯，一手緩緩推動開關，夏日冰飲穩穩注入杯中。 就在附近，孩子們正聚精會神地盯著另一臺人形機器人手中的爆米花杯。左手持杯、右手拿鏟……經過一番絲滑操作，機器人端出了「新鮮出爐」的爆米花。 在2025世界人工智慧大會「機器人技能大舞臺」展區，擎朗智能帶領旗下機器人「打工天團」，亮出了「真幹活」「幹真活」的口號。 「今年和去年有很大的不同，之前是一堆機器人『杵』在那裡，今年大家都在找場景、找應用，先幹起來，實實在在去解決商業落地問題。」擎朗智能CEO李通介紹。 圍繞經濟社會的服務需求，不少國內企業公布了新場景新應用。銀河通用首款輪式人形機器人GALBOT G1，實現了在無人藥店商品的揀選；智元機器人對外展示了人形機器人掃描快遞條碼、抓取包裹並分揀至不同區域的情形…… 據了解，近年來，服務機器人在家用服務、倉儲物流、商用服務、養老助殘、醫療康復等領域的滲透率提升顯著。 人形機器人「整活」「打工」，離不開「具身智能」的不斷創新與成熟。該領域已成為多地緊盯的布局目標。北京提出，到2027年，圍繞具身大小腦模型等方面突破不少於100項關鍵技術，培育千億級產業集群。上海則提出，到2027年，要實現「三百」，即集聚百家行業骨幹企業、落地百大創新應用場景、推廣百件國際領先產品，並推動核心產業規模突破500億元。 有分析指出，人形機器人是「具身智能」的核心載體，政策支持、技術成熟、需求激增與供給競爭正在共同驅動行業發展。伴隨產品成熟度的不斷提升，人形機器人的身影將會在各式各樣的生活場景之中「亮相」。 實現「打工賺錢」夢仍需時間 當前，包括人形機器人在內的通用機器人已經成為全球主要市場的競爭焦點。中關村軟體和信息服務產業創新聯盟副秘書長劉玉書認為，開發好、應用好人形機器人，將會深刻影響中國經濟民生的發展前景。從經濟層面看，這一產業將成為新增長引擎；從民生層面看，將能提高百姓生活質量，減緩人口老齡化衝擊。 《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計，從2024年底到2028年，我國整機市場規模約在20至50億元；到2035年，整機市場規模達到約500億元；到2045年後，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。 中國電子學會透露，在2024年，我國工業機器人市場銷量達30.2萬套，連續12年成為全球最大工業機器人市場。我國人形機器人在運動性、靈巧性等方面已實現重大突破，整體水平處於全球第一方陣。 與此同時，部分業內人士認為，要實現人形機器人的大規模商用落地，還需要時間。李通就指出，與功能單一的展示、清潔、送餐等專用機器人不同，人形機器人所要應付的場景更多、更複雜。譚旻也透露，優必選人形機器人的工業化應用正在從實驗室走向「實訓」，目前還未進入規模化應用階段，不過，「實訓」需求增速很快。 通過分析近幾年機器人應用的增長原因，李通說，人工智慧是核心推動力，人形機器人的未來將主要取決於「大腦」的智能水平。因此，無論是公眾還是資本，都要對技術迭代充滿耐心與信心。「機器人數量超過人的數量，這是必將發生的事情。」(實習生李悅佳參與採寫) 陳鍵 楊曦 來源：人民網
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