時隔35年 東南大學全體本科新生走進123年辦學歷史老校區開啟求學之旅
2025-12-31 11:28 8,675次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
瀋陽8月13日電 (李晛)2025瀋陽第十一屆「和平杯」國際青少年足球邀請賽12日在瀋陽「和平杯」世界足球公園啟幕。 本屆「和平杯」開幕式以「『11』的力量」為主題，取意「第十一屆、11號球衣、11人團隊」。各國青少年球員身著民族特色服飾入場，播放《「11」的力量》動畫短片，舉行「和平杯」11號球衣授予儀式，將現場氣氛烘託得十分熱烈。 瀋陽是足球名城、足球福地，擁有深厚底蘊、豐富資源，正加快創建全國足球發展重點城市。自2015年自主創辦「和平杯」以來，該賽事已成功舉辦10屆，累計吸引全球23個國家2萬餘名青少年球員參賽，成為瀋陽最具地域特色和品牌價值、最有辨識度和影響力的賽事IP之一，是遼寧省一張亮麗的體育名片。 本屆賽事共設U6至U13、U15、U17共10個組別，共有9個國家、430支球隊、6000餘名青少年齊聚瀋陽，同場競逐、切磋技藝。其中，國際球隊分別來自俄羅斯、紐西蘭、日本、韓國等國家。 近年來「和平杯」火爆出圈，遼寧省著力構建高質量足球人才體系、訓練體系、競賽體系、治理體系，加強青少年足球普及，持續提高青訓水平，因地制宜探索遼寧特色的省域足球發展之路，同時充分發揮賽事帶動和溢出效應，深化「賽事+旅遊」「賽事+文創」「賽事+商貿」，以賽事賦能城市建設、激發消費需求、拉動經濟發展，加快打造高品質文體旅融合發展示範地。 據悉，本屆賽事聯動「瀋陽向前衝水上嘉年華」，為參賽球隊開設專屬時段，開展水上闖關挑戰。賽事期間，「和平灣光影奇幻夜遊」活動將同步舉辦，包含夢幻燈光秀、互動投影、主題光影長廊等多元內容，為各國青少年運動員、教練員及遊客呈現一場藝術與科技交融的視覺盛宴。賽場周邊將設置文創市集，展售「和平杯」文創產品。邀請參賽球隊深度體驗瀋陽，遊覽城市美景、品嘗特色美食、將賽事「流量」轉化為文體旅消費的「留量」。(完)
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