對口援疆 潮湧天山｜援疆「活水」惠澤天山腳下
2026-02-05 23:16 2,361次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)由中國文化藝術發展促進會主辦的2025「桃李新苗」少兒舞蹈展演日前在京舉行。 展演現場。 主辦方供圖 「桃李新苗」少兒舞蹈展演自2021年創辦，始終秉持「以美育人、以舞化人」的宗旨，依託專業資源，聯合中國藝術研究院、北京舞蹈學院、中央民族大學等藝術院校，打造了集展演、交流於一體的綜合性平臺。五年來，活動覆蓋全國20餘個省市自治區，累計吸引超過10萬名少兒參與，為熱愛舞蹈的孩子們提供了展示自我、交流學習、共同成長的高水平平臺。 展演公益課堂現場。 主辦方供圖 本年度公益課堂邀請到了全滿貫青年舞蹈家李響、中國優秀青年舞蹈家駱文博、北京舞蹈學院教育學院舞蹈理論教研室主任陳琳琳、中國古巴文化交流大使霍曜飛為師生們帶來不同形式和地域的舞蹈藝術體驗，從多維度探討舞蹈教育實踐。通過公益課堂，助力基層舞蹈教育水平的提升，讓更多孩子有機會接觸專業的舞蹈學習，感受藝術的魅力。李響認為，無論是否以舞蹈為專業，上舞臺都能給每個人最大的歷練，他希望有更多的孩子能加入到這個專業的平臺。 值得一提的是，在深耕本土舞蹈教育的同時，「桃李新苗」積極搭建國內外少兒舞蹈交流平臺。本年度依託中國文化藝術發展促進會的專業平臺，「桃李新苗」於義大利羅馬舞蹈學院開展文化交流活動，促進中外少兒舞蹈藝術的互動與融合。 展演公益課堂現場。 主辦方供圖 主辦方相關負責人表示，從一顆「新苗」到鬱鬱蔥蔥的「森林」，「桃李新苗」少兒舞蹈展演的五年發展歷程正是中國少兒藝術素質教育蓬勃發展的生動寫照。站在五周年的新起點上，活動將緊跟時代步伐，為全國熱愛舞蹈的孩子著力打造數位化、多元化的新型藝術平臺。(完)
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