廣東要求陽江以西海域所有海上作業漁船全部回港
2025-11-14 00:50 5,516次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月8日電 (梁婷 高媛)記者8日從湖北省水利廳獲悉，2024年度《湖北省湖泊保護與管理白皮書》(以下簡稱白皮書)近日正式發布，系統呈現湖北省湖泊保護年度成果。 據白皮書顯示，2024年，列入湖北省級湖泊保護名錄的湖泊共755個，總面積2706.85平方公裡，湖泊數量沒有減少，面積沒有萎縮。湖北湖泊洪水調蓄、農業灌溉、水產養殖、旅遊觀光等功能效益持續發揮。24個省控湖泊的29個水域中，水質為Ⅱ類—Ⅲ類的水域佔58.6%，與2023年相比，提升13.8個百分點；水質為Ⅳ類、Ⅴ類的水域分別降至27.6%、13.8%，無劣Ⅴ類水域。 數據顯示，2024年，湖北完成湖泊生態修復項目54個，建成汙水集中處理設施108處，開展入湖河道綜合治理155處，修復湖濱溼地63處，建設溼地恢復示範區15處。全省持續投入湖泊保護經費，武漢、黃石等八市建立了湖泊生態補償機制。 此外，武漢市豹澥湖、鄂州市梁子湖和孝感市老觀湖被評為2024年度湖北省湖泊保護典型案例。武漢市豹澥湖通過「水岸同治」推進生態修復，總磷濃度下降43.2%，水質從Ⅳ類升至Ⅲ類，吸引青頭潛鴨等珍稀物種棲息，成為湖泊水質改善與生物多樣性恢復的典範。鄂州梁子湖創新「水草+」生態模式，種植沉水植物淨化水質，帶動水草加工、生態漁業等產業發展，年產值超5000萬元，實現生態效益與經濟效益雙贏。孝感市老觀湖以生態保護為基礎發展文旅產業，通過打造特色生態旅遊項目，年接待遊客量穩步增長，成為「保護促進利用，利用反哺保護」的鮮活樣本。 自《湖北省湖泊保護條例》出臺以來，湖北已連續12年發布白皮書，為各涉湖政府在湖泊保護和管理工作中提供參考和幫助，也為全社會了解湖北湖泊保護管理工作提供翔實的信息資源。(完)
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