成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月10日電 據美國有線電視新聞網(CNN)報導,美國關稅陰影下,牛肉、雞蛋等食品價格上漲,推高美國餐廳經營成本,加之消費者對經濟前景感到擔憂,美國多家餐廳的經營陷入困境。 報導舉例稱,俄克拉荷馬州塔爾薩的艾克辣椒餐廳(Ike's Chili)已有117年歷史,經歷了大蕭條、通貨膨脹等諸多挑戰後,2025年,其將面臨更加嚴峻的挑戰。 餐廳相關負責人韋德稱,「所有東西的成本都在上漲,我們必須想辦法妥善管理。」 韋德表示,「餐廳需要再次漲價,但我擔心價格會將顧客拒之門外」,餐廳已經考慮調整菜單上的菜品以降低成本,但韋德補充說,這樣做可能會損害菜品質量。 報導指出,關稅政策陰影下,全美多地的本地餐廳陷入困境,原因是一些關鍵成本飆升,而消費者仍對經濟前景感到擔憂,他們紛紛削減開支,不願為漲價買單。 圖為美國民眾在馬裡蘭州羅克韋爾一超市購物。 記者 沙晗汀 攝 據報導,餐廳幾乎沒有迴旋餘地來應對食品成本上漲,稍有不慎便會侵蝕利潤,而隨著川普政府的貿易戰仍在持續發酵,可能會繼續推高西紅柿等其他食品的價格。 除了成本上漲之外,消費者不再經常外出就餐也增加了餐廳的經營壓力。 報導稱,低收入消費者繼續感受到生活成本上漲的壓力,因此支出速度放緩。而多年來的高通脹也讓美國消費者不堪重負,中等收入消費者也面臨壓力。 美國經濟專家表示,由於同時感受到銷售疲軟和關稅的雙重打擊,許多餐廳正陷入困境。 美國餐飲協會首席經濟學家查德·穆特雷說,「餐廳的利潤率通常在3%到5%左右,所以這筆帳必須算得準,但如果算不準,就得關門大吉。」
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