北京東城：胡同裡的文化味越來越濃
2026-02-07 08:57 4,425次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月9日電 題：中國空手道冠軍龔莉：關關難過關關過 記者 國璇 8月9日，東京奧運會季軍龔莉在成都舉行的第12屆世界運動會空手道女子組手61公斤級決賽中奪冠，為中國體育代表團拿到本屆世運會的第二枚金牌。在傷愈復出後參加的第一次國際大賽中登頂，龔莉賽後身披五星紅旗並落淚。回望來時路，龔莉說：「關關難過關關過。」 「以前不知道為什麼電視劇裡演員在激動時會落淚，後來自己親身經歷過，才知道腦海裡會像電影一樣閃過很多片段。」龔莉說，賽後落淚時除了奪冠的激動，更是苦盡甘來的感慨。 去年9月在亞錦賽奪冠後，龔莉遭遇前叉斷裂、半月板撕裂等重大傷病，隨後經歷了兩次手術。多數遭遇此類傷病的運動員很難在八個月內重新站上賽場，更難再回巔峰狀態。而自稱「恢復到八九成」的龔莉此番先在小組賽三戰全勝，到半決賽和決賽都力克強手，在家門口實現了升國旗、奏國歌的目標。 8月9日，在成都世運會空手道女子組手61公斤級決賽中，中國選手龔莉奪得冠軍。記者 田雨昊 攝 龔莉曾練過八年跆拳道，在2016年轉戰空手道。空手道起源於中國，風靡全世界，又被稱作「君子之道」。在龔莉看來，空手道講究「以禮始，以禮終」的理念，也是一項對抗性強的格鬥運動，能培養人勇敢、堅韌和禮貌等意志和品質，「也讓我實現了登上奧運會等重大國際賽事舞臺的夢想」。 空手道是東京奧運會的正式比賽項目。當時在女子組手61公斤以上級半決賽，龔莉負於亞塞拜然選手扎列茨卡，最終獲得銅牌。龔莉回憶道，當時自己因為太想贏，有些忽略過程，所以沒能發揮出最佳水平。 從東京奧運會到成都世運會，龔莉經歷了「四年的沉澱」。她在亞運會、世錦賽和亞錦賽等多項國際賽事摘金，不斷取得突破。與成績相伴的還有傷病的困擾，她的踝關節、髖關節、膝關節多次接受手術。與傷病鬥爭時，自信樂觀的龔莉也一度沮喪。但在教練的鼓勵下，她熬過了低谷。「傷病不是前進路上的阻礙，而是見證我一個又一個榮譽的勳章。」 如今，重新出發的龔莉對空手道運動有了新的理解，在拳法、腿法、摔法等技術上有了全方位提升，心態也更從容堅定。「我更享受比賽的過程，能把平常訓練的技能在場上展現出來。」 東京奧運會後，空手道項目離開奧運舞臺，這對項目的關注度以及其他賽事的設項產生影響。不過在龔莉看來，空手道「出奧」並未動搖她對競技水平的不斷追求，這來自一份責任感。龔莉在2023年布達佩斯世錦賽奪冠，當時的指導教練李紅是2010年貝爾格勒世錦賽的冠軍，後者實現了中國空手道隊在世錦賽金牌「零的突破」。龔莉的師姐尹笑言則是東京奧運會女子組手61公斤級亞軍。「中國空手道隊擁有輝煌的歷史，我有責任傳承這份榮耀。」 龔莉已瞄準了第十五屆全運會和2026年愛知·名古屋亞運會的最高領獎臺。此外，她希望通過各種推廣活動吸引更多青少年參與其中、強健體魄。隨著成都世運會空手道項目比賽結束，龔莉將馬不停蹄趕往杭州，在第二屆亞洲青少年空手道公開賽暨訓練營擔任導師。「我將盡我所能，把我積累的經驗和掌握的技術分享給亞洲的小朋友們。」(完)
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