颱風「劍魚」致海南10.25萬人受災
2026-02-05 23:33 4,819次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
呼和浩特8月12日電 題：內蒙古花粉過敏季提前來襲：從患者困境到全域防控 記者 張林虎 入秋以來，內蒙古自治區醫科大學附屬醫院過敏(變態反應)診療中心的候診區始終座無虛席。呼和浩特市民楊娜攥著紙巾，一邊揉著發紅的眼睛一邊說：「一天能打無數個噴嚏，眼睛癢得像有小蟲子爬，有時候半夜憋得喘不上氣，太遭罪了。」 每年七八月本是內蒙古風光正好的時節，但空氣中瀰漫的蒿草花粉，卻讓不少人像楊娜這樣陷入「過敏危機」，紙巾、眼藥水、鼻腔過濾器等成了隨身攜帶的「標配」。 圖為王博謙為患者進行檢查。 記者 張林虎 攝 花粉肆虐，過敏季提前來襲 「這幾天出門得裹得嚴嚴實實，噴嚏、鼻涕、眼淚止不住，真是一把鼻涕一把淚。」過敏性鼻炎患者劉麗說，不光自己遭罪，孩子也沒能躲過；市民丁鵬則養成了新習慣：「每天必看花粉檢測數據，上午10點後才敢開窗，晚上睡覺都戴著口罩。」 夏末秋初，類似的場景出現在內蒙古多地民眾的生活當中。據了解，我國北方地區此時致敏花粉種類繁多，蒿屬、葎草、豚草等雜草花粉是「主力軍」，而今年內蒙古的花粉過敏季比往年提前了半個月左右，8月10日前後便進入高峰期。 「每天上、下午的號早早就掛滿了，最近每位醫生每天接診患者近百名。」內蒙古自治區醫科大學附屬醫院耳鼻咽喉頭頸外科副主任醫師王博謙指著電腦裡的就診數據說，僅當天上午，除了正常掛號的患者，他還臨時加診了十幾個。「這些患者裡，十有八九都是對蒿草花粉過敏。」 為何今年過敏季來得更早、症狀更重？王博謙解釋，今年入夏後，內蒙古雨水充沛，給蒿草、藜草等致敏植物的生長「加了把力」；而雨水過後常遇晴朗豔陽天，陽光暴曬讓花粉更易破碎，濃度也隨之升高，「雙重作用下，患者症狀自然更嚴重，發病時間也提前了。」 圖為王博謙為患者講解注意事項。 記者 張林虎 攝 科學應對，走出防治誤區 「我用藥多年，效果都不好。」這是王博謙在門診常聽到的話，而他指出，這往往是患者步入了治療誤區。「過敏性鼻炎需要正規、有長遠療效的治療。患者覺得沒效果，多是因為沒接受規範、規律的治療。」事實上，包括過敏性鼻炎在內的過敏性疾病，目前都是可防可治的。 物理防護是第一道關。王博謙建議，患者在過敏季要避開城郊結合部、公園、草原等花粉濃度高的區域；外出時佩戴防護級別高的口罩，或使用被老百姓稱為「豬鼻子」的鼻腔過濾器，「這是《診斷指南》推薦的物理隔絕方法，能有效阻隔過敏原。」 「很多患者清楚自己的發病時間，建議在症狀發作前至少半個月到醫院診治，預防性用藥能大幅減輕發病程度。」王博謙說，患者常用的鼻噴、抗過敏藥等，主要是緩解症狀的對症治療。症狀嚴重的患者，可採用脫敏治療結合生物單抗治療，「比如用司普奇拜單抗、奧馬珠單抗控制急性期症狀，過敏季結束後進行脫敏治療，這個過程一般需要3年，才能達到標本兼治的效果。」 王博謙提醒，特殊人群的防護更需注意。「備孕期或懷孕前半年可接受脫敏治療，但孕期和哺乳期不建議；因此孕婦和哺乳期媽媽更要做好個人防護，物理隔絕工具能幫上大忙。」 「對於兒童患者，千萬別拖著，越拖病情越複雜，甚至可能發展成過敏性哮喘。」王博謙說，5歲以上的孩子可以接受脫敏治療，但考慮到生長發育，家長應優先做好「防」的功課。 圖為集寧區清理蒿草現場。 集寧區融媒體中心供圖 全域聯動，織密清蒿防護網 據介紹，在內蒙古，過敏性疾病發病率逐年上升，兒童和青少年患者增多。要從源頭減輕過敏困擾，清除致敏植物同樣關鍵。 近期，內蒙古多地密集行動清除蒿草：烏蘭察布市集寧區的黨員幹部、志願者集體出動，重點清理居民區、學校周邊空曠區域的蒿草；包頭市5月即出臺專項方案，截至7月底，已在21處重點區域清除超52萬平方米蒿草，提前「減負」。 呼和浩特、鄂爾多斯、錫林郭勒盟等地也在同步推進除蒿草工作：呼和浩特新城區組織居民志願者清理轄區蒿草；鄂爾多斯伊金霍洛旗對公園等場所進行「地毯式」人工拔除；錫林浩特市於7月底至8月初動員機關單位及社區，對城區及周邊展開「拉網式」清蒿。 內蒙古多地還發布倡議書，呼籲市民參與社區、單位等組織的清理活動，共同清除身邊蒿草，保護過敏人群健康。(完)
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