「一梨潤三秋」吃梨有啥講究？推薦4個「黃金食梨法」
2026-02-17 10:00 2,173次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月8日，江蘇常熟農村商業銀行股份有限公司發布2025年中期利潤分配方案公告。截至2025年6月末，母公司期末未分配利潤為109.13億元。經董事會決議，本行2025年中期利潤分配方案如下：以實施權益分派股權登記日登記的總股本為基數，每股派發現金紅利0.15元（含稅）。以本行2025年6月30日普通股總股本3,316,497,842股計算，共計派發現金紅利4.97億元，佔2025年半年度歸屬於母公司股東的淨利潤比例為25.27%。本公告披露之日起至實施權益分派股權登記日期間，因可轉債轉股等致使本行總股本發生變動的，本行維持每股分配比例不變，相應調整分配總額。
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
嫦娥直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 968.93MB
- 最后更新: 2026-02-17 10:00
- 最新版本: v7.9.13.1
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 零七直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 4.54以上
客服热线：133-3942-8475
69
15
18592
25394
25
2026-02-17 10:00
83214
47
2026-02-17 10:00
21567
12
2026-02-17 10:00
26139
58
2026-02-17 10:00
58493
54
2026-02-17 10:00
21549
75
2026-02-17 10:00
56918
98
2026-02-17 10:00
32476
87
2026-02-17 10:00
86247
81
2026-02-17 10:00
98324
65941
49653
32571
73
38591
17934
36925
17495
38
82
38946
26937
48921