（成都世運會）白雨露：懷著奪金的信念參賽 國家的榮譽高於一切
2026-01-06 07:53 7,789次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月12日電 (記者 李佩珊)8月28日至31日，第七屆中國―阿拉伯國家博覽會將在銀川舉辦。記者12日從銀川海關獲悉，為加強對中阿博覽會的服務保障，做好對參會進出境人員、物資的通關監管和服務，銀川海關制定發布《2025年第七屆中國―阿拉伯國家博覽會海關通關須知》(下稱《通關須知》)和《銀川海關支持2025年第七屆中國―阿拉伯國家博覽會便利措施》的公告。 海關工作人員向企業講解中阿博覽會海關通關須知。 銀川海關供圖 《通關須知》從博覽會企業備案、進境物資申報、展覽品查驗與放行、展中監管、展覽品處置等方面，細化進出境物資的通關及後續監管要求，幫助參展企業和相關人員提前掌握政策規定。明確對能預先提供展覽品清單的參展國家或參展商，海關可提前對展覽品清單預審核，對禁止入境展覽品提前告知，避免參展商不必要損失；對限制入境展覽品及時反饋入境參展條件和要求，便於提前辦理相關證件，保障展覽品順利通關參展。 為服務保障中阿博覽會越辦越好，銀川海關持續優化通關流程，在延續往屆博覽會支持政策的基礎上，制定11項通關便利措施，為參展企業提供更加高效、便捷的監管服務，助力第七屆中國―阿拉伯國家博覽會取得圓滿成功。措施涵蓋了提供預審服務、設置專門通道、便利展覽品展後處置、支持保稅展示展銷常態化、支持跨境電商、稅收優惠等多個方面，從展前準備、展品通關、展後處置，全流程保障本屆博覽會進出境人員、物資通關順暢、高效，助力與「一帶一路」共建國家的經貿投資交流合作，為推動中國與阿拉伯國家在經貿、文化等領域的交流合作貢獻海關力量。(完)
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