近日,廣中路街道天通庵路居民區虹口花苑小區17號樓加裝電梯工程正式啟動施工。這棟建於上世紀90年代的老式多層住宅,在街道黨工委統籌、房辦專業指導下,通過黨建引領下的多方協同機制,成功化解低層住戶顧慮,成為基層治理創新的鮮活樣本。這一民生工程的落地,不僅讓高層住戶告別「爬樓時代」,更以「小切口」推動社區治理「大提升」。民生「痛點」變治理焦點加梯項目啟動初期,17號樓某住戶因擔憂糞管老化問題堅決反對。該樓棟糞管因年久失修,多次發生堵塞返水甚至噴糞現象,這位住戶表示, 「電梯裝好了,家裡卻天天返臭水,這樣的日子怎麼過?」面對這一矛盾,由律師志願者、先鋒黨員和業委會副主任組成的加梯三人小組迅速介入,在黨建引領下形成「法律保障+黨員帶頭+專業協調」的攻堅模式。小組聯合居委、街道房辦、電梯公司及物業召開多輪現場協調會,最終決定將糞管改造納入加梯工程同步推進。專業機構檢測顯示,糞管因長期腐蝕已存在多處裂縫,需徹底更換。律師志願者從法律層面明確責任歸屬,業委會副主任協調物業與電梯公司制定「加梯+管改」一體化方案,僅用半個月便打消了住戶顧慮。這位戶主在業主大會上籤下同意書時感慨:「看到大家這麼用心,我沒有理由再反對。」 虹口花苑小區17號樓加裝電梯工程正式啟動施工多方聯動聚合力施工銘牌上「黨建引領聚合力,加裝電梯惠民生」的標語,正是17號樓加梯工程的生動寫照。在黨建引領下,居民區黨總支搭建協商平臺,街道房辦提供技術支撐,電梯公司優化施工方案,物業全程跟進服務,形成「需求共商、方案共定、責任共擔」的治理閉環。「居民的痛點就是工作的焦點。」加梯三人小組組長、先鋒黨員徐老師介紹,工程不僅解決了硬體問題,更拉近了鄰裡關係。更令人欣喜的是,17號樓的突破帶動了周邊樓棟:隔壁16號樓加梯進度迅速趕上,另一棟樓已啟動加梯程序,整小區加裝工作駛入快車道。小電梯「撬動」大幸福天通庵路居民區黨總支書記表示,加梯工程是「人民城市人民建」理念的生動實踐。通過「加梯一件事」工作法,街道將民生工程與社區治理深度融合:黨員骨幹帶頭宣傳政策、律師團隊提供法律保障、專業機構破解技術難題、居民協商共謀方案,讓「懸空老人」圓了「電梯夢」,更讓「陌鄰」變「睦鄰」。據統計,廣中路街道今年已新增啟動加梯樓棟12個,惠及居民300餘戶。街道相關負責人表示,未來將持續深化黨建引領基層治理,推動加梯工程從「個案突破」向「整小區推進」延伸,讓更多老舊小區煥發新活力。記者手記加梯工程,見證基層治理的智慧與溫度。當黨建紅穿透老舊牆體的裂痕,當專業力量匯聚成民生暖流,曾經的「不可能」便化為「齊心行」。只要堅持以人民為中心,把群眾需求作為治理創新的出發點,就能在加梯這樣的「關鍵小事」中書寫「民生大文章」,讓城市發展更有質感、更有溫度。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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