聯合國人權專家譴責美國對國際刑事法院發起新一輪制裁
2026-03-11 18:58 8,618次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月13日電(記者 劉星晨)北京時間13日凌晨，2025國際籃聯男籃亞洲杯出現了開賽後最大冷門。在1/4決賽資格賽中，日本男籃73:97不敵黎巴嫩男籃，無緣八強。至此，日本隊賽前許下的時隔54年再次登頂亞洲的願望破滅。 圖片來源：國際籃聯社交媒體 世界排名方面，日本男籃位列亞洲第二，世界第21；黎巴嫩男籃排名世界第29。在日前公布的男籃亞洲杯實力榜第二期榜單中，日本男籃高居第二。由於黎巴嫩男籃當家球星阿拉基此番並未出戰，日本男籃實力佔優。 小組賽中，日本男籃在爭奪頭名的關鍵一戰中負於伊朗隊，最終排名B組第二。黎巴嫩男籃則表現不佳，被韓國男籃單場投進22記三分，最終僅以1勝2負排名A組第三。 今日的正面交鋒中，日本男籃開局更多在外線尋找機會，黎巴嫩男籃則利用身高優勢攻擊籃下。此後，日本男籃失誤增多，黎巴嫩隊抓住機會利用反擊建立起領先優勢。 隨著比賽深入，黎巴嫩男籃同樣在外線找到手感，兩隊分差維持在10分左右。進入下半場，日本男籃進攻依舊沒有起色，黎巴嫩隊內外結合將領先優勢擴大到20分以上。 圖片來源：國際籃聯社交媒體 進入末節，兩隊互有攻守，日本男籃依舊沒能找到限制對手的辦法，單節僅得到9分，最終遭遇慘敗。效力於中職籃(CBA)聯賽新疆男籃的外援勞森本場發揮出色率隊取勝，他14投10中貢獻24分10籃板的兩雙數據，正負值高達+35。阿里·曼蘇爾送出15記助攻。 全場比賽，日本男籃三分球僅27投7中，遠低於球隊平均水平。此外，他們出現的15次失誤中有14次被對手完成直接搶斷，進而造成球隊難以形成防守陣型。 本次比賽，日本男籃在防守端難以建立持續的體系，讓對手得分過於容易。進攻方面，他們賴以生存的三分球並未形成穩定輸出。小組賽，他們對陣關島男籃時同樣單場命中過20記三分，但更多時候球隊的投籃手感並不在線。 圖片來源：日本媒體報導截圖 本場大比分失利引來了日本球迷的強烈不滿，不少日本網友在社交媒體表示，希望主教練湯姆·霍瓦斯能夠「下課」，「霍瓦斯只能帶領球隊走到今天，他應該被解僱。」 賽後，霍瓦斯表示，球隊的表現令他失望。 此番意外出局後，日本男籃登頂亞洲的願望破滅了。 圖片來源：日本媒體報導截圖 亞洲杯開賽前，日本媒體報導稱，日本男籃此次想力爭54年後再次在亞洲範圍內奪得冠軍。公開資料顯示，日本隊曾在1971年的亞洲杯(亞錦賽)奪冠。 在該比賽日早些時段結束的另一場比賽中，韓國男籃大比分戰勝關島男籃，他們將在1/4決賽中對陣中國男籃。 為了能夠更好地了解對手，沒有比賽任務的中國男籃也現場觀戰了韓國隊的近兩場比賽。 按照賽程，這場1/4決賽的焦點戰將於北京時間14日進行。(完)
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