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2026-03-12 04:54 5,812次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
閱讀，是獲取知識的途徑，更是滋養精神的良藥。8月13日，在2025上海書展拉開帷幕之際，楊浦區圖書館分會場以一場別開生面的「詩緒」心理療愈詩歌互動展，為市民讀者搭建起一座連接心靈與詩歌的橋梁。展覽以「詩歌與情緒」為核心，通過沉浸式的互動體驗，引領公眾在繁忙的都市生活中尋得一片寧靜的精神港灣。「詩緒」心理療愈詩歌互動展舉行步入展覽，首先映入眼帘的是「展信佳」板塊，20個精心設計的情緒盲盒整齊排列，每個盲盒內藏有一張「詩歌處方箋」， 讀者可根據當下的心情選擇抽取，閱讀盲盒內的詩句。詩句中的智慧與溫暖如同涓涓細流，滋潤著每個人的心田。一旁的情緒郵筒，則成為情感傳遞的溫馨角落，大家可以選擇能夠表達自己心聲的詩句，即將通過線上平臺，與更多人分享和交流。讀者可以在情緒盲盒裡找到自己的「詩歌處方箋」穿行至「詩與遠方」板塊，一條條情緒岔路悄然展開，冒險之路、責任之路、放棄之路，每條路徑都引領著不同的心靈旅程。沿途的「情緒剪影」「雨后街景」等展陳，以細膩的筆觸勾勒出情緒流轉的軌跡，讓人們在具象的場景中，觸摸到內心深處的詩意與遠方。讀者還能在「詩集驛站」小憩，翻閱來自五湖四海的詩篇，聆聽相隔千裡的每一個靈魂深處的低語。展覽的尾聲，「去有風的地方」板塊以輕盈靈動的姿態，為整個療愈之旅畫上句號。「詩歌風鈴」隨風輕響，「詩歌風車牆」流轉著色彩與光影，營造出一種超脫世俗的輕鬆氛圍。「情緒拼貼詩互動裝置」前，讀者可以腦洞大開，從舊報刊中剪下心儀的字句，拼貼成一首首獨一無二的詩篇，再將紙飛機投擲入「情緒泳池」，象徵著心緒的自由飛翔與紓解。讀者可以在情緒拼貼詩互動裝置前拼貼詩句此次「詩緒」心理療愈詩歌互動展，由楊浦區圖書館攜手上海市作家協會詩歌委員會共同打造，旨在通過詩歌這一載體，引導人們在快節奏的現代生活中停下腳步，關注內心世界，以閱讀為舟，駛向心靈的彼岸。展覽將持續至9月17日。展覽期間還將舉辦導賞體驗活動和線上展覽，讓療愈的力量觸達每一個渴望被撫慰的心靈，讓詩歌成為人們療愈自我、擁抱生活的美好力量。
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