雞西市在深圳舉行招商引資合作交流會 籤約總金額64.95億元
2026-02-20 08:48 9,425次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
香港8月8日電 (記者 戴小橦)「國風國韻飄香江」系列演出、江蘇大劇院原創民族舞劇《紅樓夢》8日晚在香港文化中心上演，舞劇以沉浸式東方美學和青春化藝術表達，受到香港民眾熱烈歡迎。 8月8日，江蘇大劇院原創民族舞劇《紅樓夢》在香港文化中心上演。記者 陳永諾 攝 當晚，劇院內燈光漸暗，一襲紅衣的賈寶玉輕撩帷幔、靜推屏風，瞬間將觀眾拉入《紅樓夢》的時空。隨著「金陵十二釵」逐一登場，林黛玉的溫婉、薛寶釵的端莊、王熙鳳的靈動……在舞者的肢體語言中被細膩詮釋，大觀園的繁華熱鬧與命運的暗流湧動交織上演，讓觀眾仿佛穿越時空，親歷那些悲喜交織的經典瞬間。 中場休息時間，許多觀眾在劇場前廳駐足觀看舞劇海報，討論著上半場的經典片段。隨著劇院內燈光再次亮起，人們帶著期待重返座位。「沒想到用舞蹈能把《紅樓夢》演得這麼動人！」香港市民李鬱剛走出劇場，便和記者分享感受。「女兒之前讀原著覺得有些晦澀，今天看舞劇，一下子就被人物和故事吸引了。」 在香港從事教育工作的張鈿則特別點讚舞臺設計。「從服飾到布景，處處是東方美學的巧思，讓人直觀感受到傳統文化的魅力，太有意義了，我要推薦我的學生們來看。」 主辦方表示，舞劇《紅樓夢》自2021年首演以來，觀眾已超過40萬人次，不僅成為現象級劇目，還斬獲第十三屆中國舞蹈「荷花獎」舞劇獎。該劇香港站演出延續在中國內地巡演時的火爆態勢。當日上午，300餘名香港青少年及社區組織成員還受邀參加專場彩排活動，演員們為其呈現劇中經典片段《幻境》。(完)
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