廣西柳州百餘名武警官兵激烈角逐 戰力拉滿
2026-02-16 18:00 1,759次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
韶關8月13日電 (記者 王堅)廣東省韶關市丹霞山管理委員會13日通報稱，廣東丹霞山發現第53個新物種——丹霞嶽麓山蜘蛛。 丹霞嶽麓山蜘蛛。丹霞山管委會 供圖 據丹霞山管委會介紹，韶關學院賀愛蘭教授研究團隊在國際權威期刊《歐洲動物學雜誌》上發表最新研究成果，正式命名了一個蜘蛛新種——丹霞嶽麓山蜘蛛(Yuelushannus danxia sp.nov.)。丹霞嶽麓山蜘蛛採集於丹霞山國家級自然保護區陽元山——通泰橋景區海拔201米的砂巖壁微小縫隙中。經過長達一年的顯微形態學觀察和分子生物學分析，研究團隊確認該物種屬於皿蛛科嶽麓山蜘蛛屬，並具有一系列獨特的形態特徵：成年個體體長僅約2.3毫米，雄性第四足顯著長於第一足，須肢結構精巧複雜，雌性外生殖器背板形態特殊。這些特徵使其成為該屬中一個獨立的新種。 丹霞山管委會表示，此次發現具有多重科學意義，在分類學上，豐富了我國皿蛛科蜘蛛的多樣性記錄；在生物地理學上，將嶽麓山蜘蛛屬分布範圍從湖南、湖北擴展至廣東，為研究該屬的演化與擴散提供了新線索；在保護生物學上，則再次凸顯了丹霞山作為生物多樣性熱點地區的重要性。 賀愛蘭強調，許多未被描述的物種可能正因生境破壞而瀕危，必須加快對微小物種的調查和保護，這對國家公園的生態完整性至關重要。 賀愛蘭表示，此次發現的「丹霞嶽麓山蜘蛛」僅在丹霞山地區發現，其棲息地具有典型的微生境特徵，再次驗證了丹霞山擬建國家公園生物多樣性極具特色，為丹霞區系科學理論再添新證據，為地貌生態學研究提供了新視角。 丹霞山管委會負責人表示，將持續深化生物多樣性本底調查，並加強對特殊微生境的監測與保護。此次新物種的發現，不僅為「8·15」生態日獻上了一份科學賀禮，為丹霞山擬建國家公園的生物多樣性保護與科研科普提供支撐，也提醒大家保護生物多樣性，不僅要關注旗艦物種，也不能忽視那些隱匿在巖石縫隙、土壤或水體中的「微小生命」。(完)
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