西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
距離中秋尚有近兩個月,滬上老字號的月餅已經迫不及待登場:上海德興館爆汁鮮肉月餅回歸,首次推出全新口味的蜜汁叉燒月餅;老城隍廟梨膏桂花月餅,精緻鐫刻豫園九曲橋等經典美景,把古典之美端上餐桌;松鶴樓牽手蘇州博物館,「乘雲踏月」古風迎中秋。蜜汁叉燒、蔥香牛肉月餅,打造「甜鹹永動機」最近,位於中華路上的老字號上海德興館外帶檔口又添新熱鬧。往來顧客除了購買各色點心、熟食外,鮮肉月餅成為了新晉的暢銷貨。中華路店店長王佳運介紹,上海德興館繼續供應經典款的爆汁鮮肉,以及去年一推出就大受好評的蔥香牛肉月餅以外,今年再度創新,推出了新口味蜜汁叉燒月餅。三款鮮肉月餅已在中華路、昌裡路、豫園、復興薈四店同步上市,「銷量每周都在穩步提升,顧客反響都挺不錯」。 爆汁鮮肉月餅是上海德興館的明星產品,廣受新老顧客的歡迎。每隻月餅重約90克,餡心比例約佔60%。經過高溫烘烤後的餅皮酥香蓬鬆,兩面帶著一層微微的焦褐感。掰開這層酥皮,是冒著熱氣的「大塊頭」肉餡,吃時要小心湯汁燙口。蔥香牛肉月餅則以牛霖肉為主,餡心內加入適量蔥油增香調味,仿佛月餅版的上海蔥油拌麵。今年新推出的這款蜜汁叉燒月餅主打甜口。經過多次反覆調味,肥而不膩的廣式叉燒被改良為恰到好處的「滬式」甜鹹味,入口柔嫩,與招牌月餅酥皮相得益彰。王佳運說,許多老顧客初次嘗試後都反饋說不錯,復購率頗高。古典美學跨界,老字號月餅解鎖「新皮膚」老字號還以月餅為媒,解鎖傳統飲食文化釋放活力的新方式。作為商務部首批認定的中華老字號之一,松鶴樓與蘇州博物館(以下簡稱「蘇博」)姑蘇同源,文化共鳴由來已久。藉助中秋這一傳統節日,雙方牽手共創,讓唐代、明代與現代的美學文化穿越時空。 「與其說這是一盒月餅,不如說是一份可欣賞、可品嘗的美學作品。」松鶴樓品牌相關負責人介紹,這次攜手蘇博推出的「桂月盈思」中秋禮盒,簡約而不簡單。以蘇博館藏明代畫家邵彌作品《「冷露無聲溼桂花」軸》為靈感來源:邵彌以詩為題作畫,畫中描繪唐代詩人王建《十五夜望月寄杜郎中》詩中意象。禮盒通過設計將古代詩畫的兩重意境傳遞至現代,讓八月十五的皎皎月光、金桂花香、雅致秋夜,徐徐鋪展在眼前。盒內藏著諸多巧思匠心:以蘇式園林中四種代表性的窗景圖案,揭開月餅風味的序幕。紫薯蛋黃、陳皮豆沙、桂花酒釀、芋泥奇亞籽月餅,傳統與現代交織的四種口味,也更符合現代人的飲食偏好。除「桂月盈思」外,更有「秋月有約」「如意玉盤」兩款中秋禮盒,供消費者任意選擇。同樣把古典藝術與現代美學融入月餅裡的,還有上海人都熟悉的老字號——老城隍廟。今年推出的「蓮年有豫」月餅禮盒納入了九曲橋、荷花池、錦鯉等經典的豫園元素,取「連年有餘」的諧音命名,涵蓋了經典廣式、桃山皮、彩酥三種類型、五款口味的月餅,充分滿足天南海北不同消費者的口味偏好。 老城隍廟的「梨膏桂花月餅」源自曾經上海城隍廟地區最負盛名的甜蜜美食「梨膏糖」。清潤香甜的梨膏糖,不僅承載了無數上海人的兒時回憶,如今也是令無數中外遊客鍾情的上海伴手禮,更是國家級非物質文化遺產。除此以外,梨膏桂花月餅的餅面設計也值得細細品賞:精緻鐫刻的九曲橋、湖心亭、上海市花白玉蘭……每一處細節都藏著申城的海派韻味,讓古典與現代美學互融共生,也讓一枚小小的月餅成為傳遞東方文化的新載體。
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