尹錫悅妻子金建希出席逮捕必要性審查
2025-11-13 14:36 5,623次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
婚姻本應是一件幸福的事，但有人以結婚之名行詐騙之實。近日，經貴州省大方縣檢察院提起公訴，法院以詐騙罪判處尚某有期徒刑四年六個月，並處罰金3萬元。 尚某初中畢業後一直在外務工。一次聊天時，朋友告訴她可以假裝相親，得到彩禮後就故意與男方吵架分開，這樣既不用還彩禮，來錢又快。 2024年1月，尚某到威寧的婚介機構登記，經介紹與劉某相親。二人確定關係後，劉某一次性支付給尚某21萬元彩禮錢，尚某便隨劉某到其老家居住，因年齡問題，兩人並未辦理結婚證。3月，尚某回家照顧生病的父親，20餘天后返回劉某家，告知劉某家人其不想與劉某一起生活，並約定1個月內將彩禮錢還清。為了還錢，尚某到六盤水某婚介所登記相親，4月，與趙某相親並馬上確定關係，在收到25萬元彩禮錢後，退還劉某17萬元，並約定剩下的慢慢還，隨後與趙某前往其老家。5月，尚某謊稱家中老人去世，離開後就一直以家事未處理完為由拒絕返回，並在6月通過清鎮某婚介公司介紹，與曾某相親。在收下曾某的15萬元彩禮錢後，尚某隨曾某回到江西家中生活。7月，被騙的趙某找到尚某，尚某退還趙某6.8萬元，並提出分手，約定剩下的彩禮錢在2個月之內還清。8月，尚某藉口父親生病離開曾某。 2024年9月，曾某報警，尚某被公安機關抓獲歸案。2025年3月25日，大方縣檢察院經審查，以涉嫌詐騙罪對尚某提起公訴。近日，法院經審理，依法作出上述判決。 (柳盤龍 鄧猶健)
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