新疆檢察官多種語言接訪 「暖心」「入心」更「聚心」
2026-03-17 14:04 9,469次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
非物質文化遺產，是歲月長河中流淌的文化基因，承載著代代相傳的文化根脈。「繪見匠心——非遺主題原創插畫作品展」日前在上海寶山國際民間藝術博覽館揭幕，別開生面以創新的視覺語言呈現非遺的多元魅力，展出近百幅圍繞非遺主題創作的原創插畫作品。探索傳統文化新表達，展覽以「繪見匠心」為主題，通過原創插畫的獨特視角，捕捉非遺背後鮮活的生活印記、深刻的情感共鳴與蓬勃的創新活力。插畫師們以筆為媒，將無形的文化記憶、精湛的傳統技藝轉化為可視、可感的藝術圖景，構建了一場跨越時空、連接古今的文化對話。文匯報記者在現場看到，在斑斕筆觸下，本土技藝煥發新彩——《金繡娘》繪本插畫，細膩詮釋了上海市級非遺——羅涇十字挑花技藝的自然質樸之美與巧手勾勒下的熱愛堅守。《金龍船》繪本插畫原作呈現國家級非遺項目——端午節羅店划龍船習俗，多幅過程稿水墨原稿技法清靈雋秀，不僅還原了龍舟昂首破浪背後的民俗盛景，更傳遞出數代人自強不息的傳承。展廳中，節慶韻律躍然紙上——色彩濃烈的金山農民畫風格作品《家鄉的陪伴》躍動著鄉土豐收的喜悅；《節氣之味》系列巧妙地將二十四節氣解構為順應自然的美學食譜；《遇見·龍傳》以超長畫幅再現端午競渡的熱烈張力；《元宵節的兔子》則用溫情筆觸，定格元宵團圓的溫馨記憶，讓歲時節慶的歡愉觸手可及。地域風貌斑斕呈現，令人印象深刻——《百褶裙》繪本插畫原作生動詮釋了廣西蠟染的古老紋樣與靛藍魅力，民族裙褶的遷徙故事在繪本中娓娓道來；組畫《我們的家》則成為打開地方文化的鑰匙：福建土樓的夯土圓弧、陝北窯洞的地氣呼應、貴州侗寨的精巧榫卯、江南水鄉的粉壁黛瓦、北京四合院的市井禮序，盡顯華夏民居的多元智慧。「沒想到插畫能把十字挑花表現得這麼美，既有傳統韻味，又有現代感，讓人很想了解背後的故事。」一位藝術院校學生對《百褶裙》系列印象深刻：「插畫師把蠟染的古老紋樣和敘事構圖結合得太巧妙了，我看到了傳統工藝的蓬勃生命力，給我很多創作上的啟發。」展廳內還有40餘幅插畫作品，以四季為經，傳說習俗為緯，圍繞非遺主題，將無形的文化記憶編織成可視圖景。它們不再直白敘事，而是巧妙將布藝肌理、剪紙語言等傳統技法融入創作，化為色彩、線條與構圖的隱喻，讓非遺的種子在想像土壤中煥發新芽，結出嶄新的藝術果實。本次展覽由寶山區文旅局指導，寶山國際民間藝術博覽館、寶山區圖書館、寶山區文化遺產保護中心主辦，羅店非遺坊協辦，將持續至9月10日。
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