成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電(記者 高萌)據中央氣象臺消息,今年第11號颱風「楊柳」(強熱帶風暴級)將影響我國,預計將兩次登陸。受其影響,12日至15日,福建、廣東等地有大到暴雨,局地大暴雨或特大暴雨。目前,廣東、福建、浙江等省份正在做好充分準備迎戰颱風。 據中國天氣網消息,預計今年第11號颱風「楊柳」將以每小時25公裡左右的速度向偏西方向移動,將於13日中午前後、13日夜間至14日凌晨先後在臺灣東南部沿海以及福建南部到廣東東部一帶沿海登陸,中央氣象臺12日6時發布颱風黃色預警。中國氣象局啟動重大氣象災害(颱風)Ⅲ級應急響應,福建、廣東、廣西、湖南、江西、貴州等可能受颱風影響的省級氣象局根據實際研判啟動相應級別應急響應。各單位要嚴格按照氣象災害應急響應工作流程做好防颱風各項氣象服務。 來源:中央氣象臺網站 國家防總啟動防汛防颱風四級應急響應 據應急管理部網站消息,根據《國家防汛抗旱應急預案》及有關規定,國家防總決定於8月12日13時針對福建、廣東啟動防汛防颱風四級應急響應,並派出工作組趕赴廣東協助指導。 廣東:回港、上岸、避風 部分列車停運 據廣東省應急管理廳11日消息,今年第11號颱風「楊柳」將向臺灣東部沿海靠近,13日夜間至14日早晨,將給廣東帶來明顯風雨影響。13日夜間至15日,粵東、粵北、珠三角東部市縣有暴雨、局部(特)大暴雨。 據廣東省應急管理廳介紹,根據《廣東省防汛防旱防風防凍應急預案》和廣東省防總有關規定,廣東省防汛防旱防風總指揮部決定於8月12日11時啟動防風Ⅳ級應急響應。要求各地各部門紮實做好颱風防禦各項工作,全力以赴保障人民群眾生命財產安全。 廣東省防汛防旱防風總指揮部辦公室11日印發通知,要求12日20時前,汕尾以東(含汕尾)海域落實防颱風「六個百分百」措施。所有海上作業漁船全部回港避風,所有漁排養殖和海洋牧場人員全部上岸避險,海上風電施工平臺人員全部撤離,海釣船、潛水等休閒船艇和鄉鎮船艇等禁止出海。濱海旅遊景區、跨海航線根據情況適時關停。同時要加強與福建、浙江等省份對接,督促在外省海域作業的廣東籍漁船嚴格落實當地防臺指令,確保安全避風。 據國鐵廣州局通報,自8月12日起,京廣鐵路、京九鐵路部分列車停運;自8月13日起,杭深高鐵、甬廣高鐵、梅汕高鐵部分列車停運。受颱風天氣影響,部分正常運行的列車可能出現不同程度晚點。 福建啟動防颱風Ⅲ級應急響應 福建海事局11日10時啟動防颱風Ⅲ級應急響應,按照「大船疏、小船撤、危險品船管」的總體思路,將福建中南部作為防颱風重點區域。 目前,福建沿海71條客渡運航線已做好停航準備,將按照實際情況適時停航,已有9個海上施工作業項目停工,30艘施工船舶提前轉移避風。 浙江啟動南部海域IV級防臺應急響應 11日,浙江海事局啟動南部海域IV級防臺應急響應,要求溫州、台州等地海上相關單位做好防臺準備工作。海事部門通過智慧海事平臺、VTS、簡訊、微信公眾號多途徑發布颱風預警信息,提醒相關部門、航運企業、涉水工程施工單位及有關船舶密切關注颱風動態,利用風前有限窗口期落實防臺措施。 受颱風影響,浙南沿海風力已逐漸增強,溫州南麂島已疏散旅客1076人,預計從11日晚上開始,溫州沿海客運航線將陸續停航。 海事部門提醒,沿海航行船舶要注意加強值班值守,全面檢查主要航行設備、船體和錨設備,發現問題立即修理;施工船舶、無動力船舶要提前做好防臺準備工作,及時前往合適錨地、水域做好避臺準備;計劃前往海島旅遊的民眾要及時關注海上信息及客渡運船舶開停航狀態,做好出行安排。(完)
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