零下30℃林海雪原實景拍攝 《歸隊》再現東北抗聯抗戰歷程
2026-02-06 13:25 8,378次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
國風是什麼？9歲男孩鄭一帆在上海書城看到酷似「黑悟空」的山西非遺壁畫《永安寺神猴》，接著走進體驗室學做螺鈿包掛，「我跟媽媽是非遺手工的老搭檔了，還一起做過中藥香囊、中式插花、扎染、蘇繡。」對鄭一帆來說，「國風」切身可感，在他手下飛速打磨的螺鈿葫蘆包掛上，鑲嵌的貝殼逐漸透出亮光，小小的他不斷將傳統文化請入自己的日常生活。上海書城的「拾光共聚場」傳統文化體驗空間，鄭一帆展示自己製作的螺鈿包掛。（孫彥揚攝）本屆書展是帶有「國風」味道的。8月14日下午，當作家祝勇攜新作小說《國寶》在上海展覽中心與讀者交流，另一邊在書展雙主場之一的上海書城，76歲退休教師丁照宏正在觀賞來自山西的非遺壁畫展。他告訴記者，年輕時就喜歡沿著福州路逛書店，現在書城很人性化，書架開架隨時看書，展覽旁邊就是讀書分享會和非遺手工空間，還有坐下來喝茶歇腳的地方。「這裡有很多年輕人，現代青年仍然喜歡在書店裡待著，真是一件好事情。」與眾多市民的感受相契合，上海書城正從傳統閱讀空間轉型為「可遊、可玩、可學」的城市文化會客廳，為推動上海文旅商體展融合提供新場景。本屆書展雙主場之一的上海書城，讀者正在觀賞山西古建壁畫展覽。（孫彥揚攝）把「國風」請入日常生活選取鮑魚貝等貝類切片，鋸成六芒星、寶相花等傳統花紋並鑲嵌在葫蘆狀木板上，再打磨掉多餘的膠水……在上海書城六樓的「拾光共聚場」傳統文化體驗空間，10歲的陳藝和媽媽謝晨正在體驗螺鈿這一項傳承了三千餘年的非遺鑲嵌技藝。這是陳藝第一次做非遺手工，她經常走到非遺講師如煜的身邊請教細節，「打磨的環節要依次用不同程度的砂紙，我自己可不能馬虎。」打磨很費氣力，正是關鍵的一步，如煜介紹，「這個技藝最大的亮點就是打磨過程中貝殼逐漸露出它應有的璀璨，尤其是小朋友來體驗，會很有新奇感。」陳藝和媽媽謝晨正在體驗螺鈿技藝。（孫彥揚攝）兩個多小時後，螺鈿包掛誕生，手工客們帶著「福星高照」的寓意回家。此前，掐絲琺瑯做成的白玉蘭書籤也頗受歡迎，如煜很是欣慰，「一般提起非遺都是傳統技藝或是大的器件，那如何讓更多的人參與其中？就像這樣用非遺技藝做些我們身邊的小物件，讓它們走進我們的日常生活，成為一種休閒方式，這也成為優秀傳統文化的一種可視化表達。」人們正在製作螺鈿包掛。（孫彥揚攝）書展期間，這裡共有八場活動，讀者可根據自己的喜好體驗掐絲琺瑯書籤、螺鈿包掛、宋代點茶、中藥香囊等多種傳統技藝。以本屆書展為起點，「拾光共聚場」未來將常態化運營，開展非遺手作工坊、戲曲文化沙龍等活動。用非遺技藝打通文旅商展山西古建壁畫現存古蹟佔全國總量85%以上，跨越千年，規模與藝術價值均居全國之首。400多公斤的山西古建壁畫作品從山西「跋涉」而來，上海書城的閱讀空間中更添「國風」亮色，其中，既有持續爆紅的遊戲《黑神話：悟空》、熱映電影《浪浪山小妖怪》取景地永安禪寺的壁畫《永安寺神猴》，亦有《永樂宮》《巖山寺》等經典。山西古建壁畫《永安寺神猴》。（受訪者供圖）儘管已近八十歲，丁照宏仍然喜歡新鮮事物，他在一幅《白虎星君》止步不前。山西古建壁畫第五代非遺傳承人崔煜堃主動上前介紹，「白虎有『戰無不勝』的寓意，古代打仗前通常會祭祀白虎星君像。這幅畫首先是線條的粗細變化造成視覺張力，其上有24k純金，濃鬱色彩則是採用的天然礦石顏料。」山西古建壁畫仿佛「金牆玉璧」，其上常貼金、貼寶石，就連多彩的礦石顏料也價值不菲，因此山西開化寺國寶級壁畫《清涼蘭若圖》的存世版本中，多是流傳時被扣下真金的累累斑痕，這也造就了文物的獨特記憶。上海書城六樓，人們正在觀賞山西開化寺國寶級壁畫《清涼蘭若圖》（複製圖）。（受訪者供圖）山西古建壁畫《白虎星君》。（受訪者供圖）與書展相呼應，崔煜堃特地將《善財童子》展陳在顯眼位置，他作畫時添入了當代闡釋。「相傳，善財童子曾受文殊菩薩教誨，他在畫中面龐和姿態皆有純粹、虔誠之意，可視作虛心求學的典範，這也融入到書展和書城的氛圍中。」用非遺技法結合當代審美，這樣一幅非遺壁畫作品，做泥底、勾線、填色，往往要花兩三個月的時間完成。山西古建壁畫《善財童子》。（受訪者供圖）此番山西非遺壁畫來滬展覽，僅是上海與山西兩地文旅資源聯動的一種嘗試。崔煜堃說，期待上海讀者在對山西壁畫文化增加認知後，到山西當地走走，當地會組團講解導賞。而上海書城也將常設壁畫課程，「或許從學著繪製一個『金剛降魔杵』開始，逐漸走進山西古建壁畫的世界。」
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