探訪青海玉樹瀾滄江上遊千年古鹽場
2026-03-16 21:59 1,875次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
夕陽西下，上海展覽中心的噴水池廣場熱鬧非凡，書展日場與夜場交接之際，首次設置的「閱界夜市」如約拉開帷幕，交織的煙火氣、不時的叫賣聲，將書展的熱度延續至夜晚，打造集飲食、休閒、閱讀於一體的城市夜讀樂園。市集上，書香上海流動書房化身「餘華文學小賣部」，將「精神食糧」化作菜單上的一道道真「食糧」，《在細雨中呼喊》是話梅，體會青春的酸澀滋味；《活著》是芥末薯片，辛辣，卻又引人忍不住品嘗；《文城》是杏仁餅，中式點心，一口穿越百年前；《第七天》是靈魂冰汽水，喝一口，透心涼……讀者挑選的是口味，體驗的是人生。餘華文學小賣部。阮佳雯 攝市集設置的長椅上，坐著不少逛展逛累的觀眾，他們或手持一根草原大羊肉串，或託著一盒章魚小丸子。從廣東來的蔡女士吃下最後一顆章魚小丸子，心滿意足地說：「在裡面逛了三個鐘頭，現在出來吃口飯，等下還要進去繼續逛。這裡的小丸子挺好吃的。」餐飲攤位。阮佳雯 攝逛書展，餓不著。「閱界夜市」匯聚西點、羊肉串、蚵仔煎、熱乾麵、臭豆腐等各地美食，鮮榨果汁等清涼飲品同樣不會缺席，更有光明、星巴克、亨氏等品牌入駐。展館內品鑑「精神食糧」，展館外，則提供了「乾飯」的多種選擇。星巴克攤位。阮佳雯 攝除了「吃」，市集還兼具多種玩法，非遺宋錦飾品、核雕飾品、漆扇吸引了不少觀眾駐足。宋錦攤位上，工作人員正為一位女士試戴耳墜。此外，童年遊戲氣球射擊、套圈圈等也為書展增加了不少趣味性。互動玩法更貼近年輕人喜好，手串DIY也玩上了「MBTI」，工作人員介紹，「自己DIY9元9一次，買成品13元。」互動玩法攤位。阮佳雯 攝8月13日至18日，「閱界夜市」每天從17:30開放至22:00，周五、周六更延長至22:30。每晚9點後，當天沒有購票的市民遊客也可從延安中路入口2號、3號門進入上海展覽中心逛夜市。「閱界夜市」 均賴鑫琳攝
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