國際友人後人在京回顧國際反法西斯史 傳播和平理念
2026-02-06 07:49 1,743次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
一條來自鄉村的建議，寫進了「國家規劃」。 這事兒，發生在5年前。那一年，當內蒙古達拉特旗恩格貝鎮蒲圪卜村的村幹部李電波，以「雲帆」的網名敲下關於「開展互助養老」的建議時，他沒有想到，這個從基層實踐裡長出的思考，能通過網際網路，被黨中央看到，並寫入「十四五」規劃建議。那一年，我們黨在五年規劃編制史上首次開展「網絡問計」，匯集了逾百萬條建議。 這事兒，發生在當下。近日，習近平總書記就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示強調，廣泛深入察民情聽民聲匯民智，不斷實現人民對美好生活的嚮往。5月20日至6月20日，「十五五」規劃編制工作開展網絡徵求意見活動，來自田間地頭、工廠車間等的超過311.3萬條網民建議，如涓滴匯海，為規劃編制提供了有益參考。 311萬餘條建議，隨鍵盤敲擊聲躍動，每一個字符都承載著群眾心聲，彰顯全過程人民民主的蓬勃脈動。 脈動之中，感悟新思想—— 為起草好「十四五」規劃，2020年的7月到9月，習近平總書記親自主持召開的專題座談會就有7場。深入調研，熱烈討論，還有廣泛「網絡問計」，沉甸甸的「十四五」規劃建議，正是在習近平總書記親自謀劃主持下，在一次次深入調研、廣集民智中找到破題的關鍵，在一場場座談交流中凝聚奮進的共識。 近日，就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作的意見建議，習近平總書記作出重要指示：「『十五五』規劃編制工作網絡徵求意見活動參與度高、覆蓋面廣，是全過程人民民主的一次生動實踐。」 兩次規劃編制，始終踐行「從群眾中來、到群眾中去」，樹牢以人民為中心的發展思想。 與5年前相比，本次「網絡問計」不僅建言數量大幅提升，還新增了「人工智慧+」「文化遺產傳承保護」「共同富裕」等多個建言主題板塊，充分聽取群眾各方面訴求和多層次需要。留言內容既有聚焦國家戰略的宏觀思考，又有關注民生問題的微觀實踐，把頂層設計和問計於民統一起來。 新思想引領新徵程，當311萬餘條建言在數字時代的浪潮裡奔湧，匯聚的正是「中國號」巨輪破浪前行最澎湃的動能。 脈動之中，見證新實踐—— 把目光投向一座小院兒——北京東城區草廠四條胡同44號院。院子裡，有座「小院議事廳」。胡同提升，社區發展……一件件大事小情，居民常要在這兒嘮嘮，街道、社區幹部常要進來聽聽，解決訴求，傾聽建議，現場辦公。 2019年春節前夕，習近平總書記在北京看望慰問基層幹部群眾時來到這裡。他指出，設立「小院議事廳」，「居民的事居民議，居民的事居民定」，有利於增強社區居民的歸屬感和主人翁意識，提高社區治理和服務的精準化、精細化水平。 如今，小院議事這樣的基層民主實現形式，寫進《北京市街道辦事處條例》，已在全市的社區鄉村廣泛推廣運用。 把視野轉向一個街道。一頭連著社區民意，一頭通向最高立法機關，上海虹橋街道是全國人大常委會法工委設立的首批基層立法聯繫點之一。2019年11月2日，習近平總書記在這裡同正在參加立法意見徵詢的社區居民代表親切交流，明確指出：「我們走的是一條中國特色社會主義政治發展道路，人民民主是一種全過程的民主」。 歲月不言，基層民主的實踐活力歷久彌新。設立10年來，上海虹橋街道基層立法聯繫點已累計聽取105部法律草案意見，上報建議4525條，其中361條被研究吸納，參與徵詢群眾超過4.6萬人次。「家門口的聲音」聽得到、被採用，民主的「獲得感」可感可及。 再把視角定格在這「311萬餘條建議」。它不只是數據洪流，更是全過程人民民主的一個鮮活註腳；價值遠不止於海量建議本身，而是持續拓寬察民情、聽民聲、匯民智的途徑渠道。 開門問計的過程，也是發揚民主、凝聚共識的過程。當網上與網下同頻共振、交相輝映，全過程人民民主正以更加豐富的形式和內容，保障每一位公民都能參與國家和社會治理。中國式現代化，始終深深紮根於人民沃土。 脈動之中，鋪展新圖景—— 新圖景是怎樣的？李電波所在的恩格貝鎮，已設立三個幸福苑養老服務設施，互助式養老落地生根，有效解決農村養老難題，也為鄉村全面振興注入新的活力。 不只恩格貝鎮，這一源自基層智慧的養老服務模式，已在多地推廣開來。 從建言到政策，從案頭到村頭，從落地到開花……新圖景裡，體現「民有所呼、政有所應」，照見中國共產黨執政的鮮明風格：言出必踐，「件件有回音，事事有迴響。」 回望過去5年，「十四五」規劃《綱要》各項主要指標中，經濟增長、全員勞動生產率、全社會研發經費投入等進展符合預期；常住人口城鎮化率，人均預期壽命，糧食、能源綜合生產能力等8項指標進展超過預期；規劃確定的戰略任務全面落地，部署的102項重大工程順利推進。 歷史點亮未來。下一個五年，還將有哪些新願景照進現實？ 「廣大人民群眾積極建言獻策，提出了許多有價值的意見建議，有關部門要認真研究吸納。各級黨委和政府要始終堅持以人民為中心，廣泛深入地察民情、聽民聲、匯民智，凝聚起推進中國式現代化的強大合力，不斷實現人民對美好生活的嚮往。」 近日，習近平總書記作出的重要指示重若千鈞，讓人們對未來之中國，充滿期許。 期許什麼？ 微光成炬，落地有聲。每一位普通人的「金點子」，都可能成為推動中國式現代化的「金鑰匙」；未來五年，311萬餘條「李電波」們的建言，都可能在更多阡陌街巷的發展變遷中，找到最溫暖、最生動的實踐答案。 共繪「最大同心圓」，中國式現代化氣象萬千。 策劃：杜尚澤、王斌來 撰文：魏哲哲、孫振 海報：陳曉勁
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